[實用新型]帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥

有效

• 申請號: 201821536284.6
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208845463U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 趙言正;周小云;王剛;蒯佳君;李建偉
• 申請（專利權）人: 江蘇鈞微動力科技有限公司
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044;F16K31/04
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本實用新型提供了帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其采用直流無刷伺服電機加諧波減速機作為螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥的機電轉換部分，減小伺服電機的起動扭矩要求，減小轉換部分的體積，保證伺服閥在零位的穩定性。其包括直流無刷伺服電機、閥體組件、諧波減速機，所述閥體組件包括有閥芯、閥套、上端蓋組件、下端蓋組件，所述直流無刷伺服電機的輸出軸固接所述諧波減速機的輸入軸，所述諧波減速機的輸出軸連接所述閥芯的中心軸的外凸部分，所述上端蓋組件的外環周面設有外螺紋，所述外螺紋用于與集成閥塊的安裝連接。

技術領域

本實用新型涉及電液伺服閥的技術領域，具體為帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥。

背景技術

電液伺服閥作為電液伺服控制系統的關鍵元件，它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與放大，其性能在很大程度上決定了整個電液伺服控制系統的性能，以其精度高、響應快的特點廣泛地應用于機械、汽車、船舶、航空、航天及機器人等領域。

目前，隨著電液伺服系統應用領域的拓寬，機器人的應用場合也對電液伺服閥提出了更高的要求：高頻響、高可靠性、抗污染能力強、結構簡單、體積小、使用維護方便、低成本及便于集成等，傳統的電液伺服閥已經很難再達到上述要求，目前市場主流的微型電液伺服閥產品為Moog 30系列、E024系列及242均安裝復雜，且目前電液伺服閥的內部彈性元件使其使用壽命都不能滿足機器人的應用場合。

因此在機器人領域急需自主開發一款體積小、重量輕、便于集成且使用壽命極度可靠的高頻響的電液伺服閥，特別是螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥。現有的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥的直流無刷伺服電機直接連接閥芯的中心軸布置，該電液伺服閥要求具有小角度的頻繁啟停功能，其要求直流無刷伺服電機起動轉矩大，進而使得直流無刷伺服電機的尺寸大，不能滿足體積小、重量輕的需求；直流無刷伺服電機直接連接閥芯的中心軸，當滿足起動轉矩足夠大時，其零位抖動嚴重，進而使得閥體在零位的穩定性不好。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其采用直流無刷伺服電機加諧波減速機作為螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥的機電轉換部分，減小伺服電機的起動扭矩要求，減小轉換部分的體積，保證電磁閥在零位的穩定性。

帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：其包括直流無刷伺服電機、閥體組件、諧波減速機，所述閥體組件包括有閥芯、閥套、上端蓋組件、下端蓋組件，所述直流無刷伺服電機的輸出軸固接所述諧波減速機的輸入軸，所述諧波減速機的輸出軸連接所述閥芯的中心軸的外凸部分，所述上端蓋組件的外環周面設有外螺紋，所述外螺紋用于與集成閥塊的安裝連接。

其進一步特征在于：

所述直流無刷伺服電機位于所述諧波減速機的軸向一端布置，所述閥體組件位于所述諧波減速機的軸向另一端布置，所述直流無刷伺服電機的外殼體和所述諧波減速機的外殼的對應端面間通過螺釘連接固定，所述諧波減速機的外殼的另一端面和所述上端蓋組件的對應端面通過螺釘連接固定，其確保整個結構軸向上體積小；

所述直流無刷伺服電機的輸出軸與所述諧波減速機的輸入軸通過第一內六角緊定螺釘鎖緊連接；

所述諧波減速機的輸出軸和所述述閥芯的中心軸的外凸部分通過第二內六角緊定螺釘鎖緊連接；

所述閥套的內腔內布置有所述閥芯，所述閥套的上端面蓋裝有所述上端蓋組件，所述閥套的下端面蓋裝有所述下端蓋組件，所述閥套的上端面對應于所述上端蓋組件的第一定位凹環槽處設置有上凸的第一定位環，所述閥套的下端面對應于下端蓋組件第二定位凹環槽處設置有下凸的第二定位環，方便裝配調試；

所述閥芯的下端設置有一字槽結構，方便裝配調試；