[實用新型]帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥

有效

• 申請號: 201821536284.6
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208845463U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 趙言正;周小云;王剛;蒯佳君;李建偉
• 申請（專利權）人: 江蘇鈞微動力科技有限公司
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044;F16K31/04
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：其包括直流無刷伺服電機、閥體組件、諧波減速機，所述閥體組件包括有閥芯、閥套、上端蓋組件、下端蓋組件，所述直流無刷伺服電機的輸出軸固接所述諧波減速機的輸入軸，所述諧波減速機的輸出軸連接所述閥芯的中心軸的外凸部分，所述上端蓋組件的外環周面設有外螺紋，所述外螺紋用于與集成閥塊的安裝連接。

2.如權利要求1所述的帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述直流無刷伺服電機位于所述諧波減速機的軸向一端布置，所述閥體組件位于所述諧波減速機的軸向另一端布置，所述直流無刷伺服電機的外殼體和所述諧波減速機的外殼的對應端面間通過螺釘連接固定，所述諧波減速機的外殼的另一端面和所述上端蓋組件的對應端面通過螺釘連接固定。

3.如權利要求1所述的帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述直流無刷伺服電機的輸出軸與所述諧波減速機的輸入軸通過第一內六角緊定螺釘鎖緊連接。

4.如權利要求1所述的帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述諧波減速機的輸出軸和所述閥芯的中心軸的外凸部分通過第二內六角緊定螺釘鎖緊連接。

5.如權利要求1所述的帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述閥套的內腔內布置有所述閥芯，所述閥套的上端面蓋裝有所述上端蓋組件，所述閥套的下端面蓋裝有所述下端蓋組件，所述閥套的上端面對應于所述上端蓋組件的第一定位凹環槽處設置有上凸的第一定位環，所述閥套的下端面對應于下端蓋組件第二定位凹環槽處設置有下凸的第二定位環；所述閥芯的下端設置有一字槽結構。

6.如權利要求5所述的帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述上端蓋組件具體包括上端蓋、上端蓋上壓片、上端蓋下壓片，所述上端蓋對應于所述諧波減速機的輸出端內凹槽設置有上凸定位環，所述上凸定位環的中心區域為第一內凹孔，所述上端蓋上壓片間隙配合安裝于所述第一內凹孔內，所述上端蓋上壓片的下表面貼合所述第一內凹孔的底端面布置，所述上端蓋的下表面的中心位置內凹形成第二內凹孔，所述上端蓋下壓片下表面設置有所述第一定位凹環槽，所述上端蓋下壓片過盈配合安裝于所述第二內凹孔，所述上端蓋下壓片的上表面緊貼所述第二內凹孔的上表面布置，螺釘將上端蓋上壓片、上端蓋、上端蓋下壓片連接形成所述上端蓋組件，閥芯的中心軸外凸部分貫穿所述上端蓋組件的中心位置。

7.如權利要求6所述的帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：第一緊固螺釘緊固連接所述上端蓋組件、閥套的對應上端面。

8.如權利要求6所述的帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述上端蓋上壓片對應于所述中心軸的部分設置有臺階孔，所述臺階孔內布置有格萊圈，所述上端蓋上壓片的下表面設置有第一環形內凹槽，所述第一環形內凹槽設置有O型密封圈；所述上端蓋的第二內凹孔的上表面設置有內凹的第二環形內凹槽，所述第二環形內凹槽設置有O型密封圈。

9.如權利要求5所述的帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述下端蓋組件包括下端蓋、下端蓋壓板，所述下端蓋的上表面設置有第二定位凹環槽，所述下端蓋壓板的中心設置有一中心圓孔，所述中心圓孔的圓周方向設置有兩個回油孔，螺釘將下端蓋、下端蓋壓板固接形成下端蓋組件，所述下端蓋壓板中心圓孔與下端蓋的中心孔同軸布置，所述下端蓋壓板的回油孔與下端蓋的圓弧狀T通道對齊布置。

10.如權利要求9所述的帶諧波減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：第二緊固螺釘緊固連接所述下端蓋組件、閥套的對應下端面。