[實用新型]用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人

有效

• 申請號: 201821536231.4
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN208962015U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 梁祥義;謝志國
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人，包括激光測量儀，還包括帶動激光測量儀移動的驅動裝置，驅動裝置包括Y軸機架，在Y軸機架上設有Y軸導軌，設置在Y軸導軌上的X軸機架，在X軸機架上設有X軸導軌，設置在X軸導軌上的Z軸機架，在Z軸機架上設有Z軸導軌，Z軸導軌上設有所述激光測量儀。該機器人是依賴激光測量儀對無砟軌道板進行精確測量，依托驅動裝置對激光測量儀對無砟軌道板進行全方位精確定位，以實現對無砟軌道板全方位精確測量。本機器人的驅動裝置能夠驅動激光測量儀到達無砟軌道板的任意位置，檢測速度快，定位精準，減少人力勞動，提高檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及軌道交通檢測技術領域，具體涉及用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人。

背景技術

近年來，隨著社會經濟的提升，我國的軌道交通建設也得到極大的發展，尤其是高速鐵路列車，已經形成初具規模的高速鐵路網，為人們的出行帶來了極大的便捷，提高了乘坐火車的舒適度。

在電氣化的高速鐵路軌道鋪設中，通常采用CRTS即無砟軌道板，其主要分為CRTSI型無砟軌道板，CRTSII型無砟軌道板，CRTSIII型無砟軌道板，CRTSI型雙塊式無砟軌道板及CRTSII型雙塊式無砟軌道板。其中，CRTSIII型無砟軌道板(CRTS III，Slab BallastlessTrack)是指預制軌道板通過水泥瀝青砂漿調整層，鋪設在現場攤鋪的混凝土支承層或現場澆注的鋼筋混凝土底座(橋梁)上，并對每塊板限位，適應ZPW－2000軌道電路的連續軌道板無砟軌道結構型式。

目前，對上述無砟軌道板傳統的測量方法主要是靠人工運用鋼尺、游標卡尺、萬能角度尺及相應工裝對需要檢測的幾何尺寸進行逐一測量，或采用則用球棱鏡及其配套工裝通過全站儀進行測量。從測量到數據處理不僅投入大量人力和時間，而且檢測的人為誤差較大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的是人工對無砟軌道板進行全方位定位測量，耗費大量人力和時間，而且檢測的人為誤差較大，不利于對無砟軌道板的精準測量的技術問題，目的在于提供用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人。

本實用新型通過下述技術方案實現：

用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人，包括激光測量儀，還包括帶動激光測量儀移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括Y軸機架，在Y軸機架上設有Y軸導軌，設置在Y軸導軌上的X軸機架，在X軸機架上設有X軸導軌，設置在X軸導軌上的Z軸機架，在Z軸機架上設有Z軸導軌，所述Z軸導軌上設有所述激光測量儀，所述Y軸機架上還設有Y軸齒條，所述Y軸齒條與Y軸導軌平行設置，在X軸機架上設有X軸齒條，所述X軸齒條與X軸導軌平行設置，在X軸機架上設有驅動X軸機架上在Y軸導軌上移動的第一驅動電機，所述第一驅動電機連接有第一齒輪，所述第一齒輪與Y軸齒條嚙合傳動，所述Z軸機架上設有驅動Z軸機架上在X軸導軌上移動的第二驅動電機，所述第二驅動電機的轉子輸出軸連接第二齒輪，所述第二齒輪與X軸齒條嚙合傳動。

優選方案，所述Y軸機架設有兩個，兩個Y軸機架平行間隔設置，在X軸機架的兩端分別與兩個Y軸機架上的Y軸導軌滑動連接，在X軸機架上還設有軸桿，所述軸桿通過軸承座與X軸機架連接，所述第一齒輪設有兩個，兩個第一齒輪分別套設在軸桿的兩端，兩個第一齒輪分別與Y軸機架上的Y軸齒條嚙合連接，所述第一驅動電機的轉子輸出軸與軸桿的任一端部連接，第一驅動電機的殼體與在X軸機架固定連接。

優選方案，所述Y軸機架的底部設有腳輪，所述腳輪為萬向腳輪。

優選方案，所述激光測量儀在Z軸導軌的連接處設有定位螺桿，所述定位螺桿用于鎖定激光測量儀在Z軸導軌的位置。