[實用新型]用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人

有效

• 申請號: 201821536231.4
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN208962015U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 梁祥義;謝志國
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人，包括激光測量儀，其特征在于，還包括帶動激光測量儀移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括Y軸機架，在Y軸機架上設有Y軸導軌、設置在Y軸導軌上的X軸機架，在X軸機架上設有X軸導軌，設置在X軸導軌上的Z軸機架，在Z軸機架上設有Z軸導軌，所述Z軸導軌上設有所述激光測量儀，所述Y軸機架上還設有Y軸齒條，所述Y軸齒條與Y軸導軌平行設置，在X軸機架上設有X軸齒條，所述X軸齒條與X軸導軌平行設置，在X軸機架上設有驅動X軸機架上在Y軸導軌上移動的第一驅動電機，所述第一驅動電機連接有第一齒輪，所述第一齒輪與Y軸齒條嚙合傳動，所述Z軸機架上設有驅動Z軸機架上在X軸導軌上移動的第二驅動電機，所述第二驅動電機的轉子輸出軸連接第二齒輪，所述第二齒輪與X軸齒條嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人，其特征在于，所述Y軸機架設有兩個，兩個Y軸機架平行間隔設置，在X軸機架的兩端分別與兩個Y軸機架上的Y軸導軌滑動連接，在X軸機架上還設有軸桿，所述軸桿通過軸承座與X軸機架連接，所述第一齒輪設有兩個，兩個第一齒輪分別套設在軸桿的兩端，兩個第一齒輪分別與Y軸機架上的Y軸齒條嚙合連接，所述第一驅動電機的轉子輸出軸與軸桿的任一端部連接，第一驅動電機的殼體與在X軸機架固定連接。

3.根據權利要求2所述的用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人，其特征在于，所述Y軸機架的底部設有腳輪，所述腳輪為萬向腳輪。

4.根據權利要求1所述的用于檢測無砟軌道板的視覺檢測機器人，其特征在于，所述激光測量儀在Z軸導軌的連接處設有定位螺桿，所述定位螺桿用于鎖定激光測量儀在Z軸導軌的位置。