[實用新型]一種復合四爪夾取裝置

有效

• 申請號: 201821535568.3
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208788616U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孫曉鋒
• 申請（專利權）人: 青島英龍聯合智造裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種復合四爪夾取裝置,包括四爪手氣缸，所述抓手主體的中間下端設有四抓手氣缸，且四抓手氣缸的上下左右分別設有第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架，所述第一抓手架下側與一號抓手固定連接，且第二抓手架與二號抓手固定連接。本裝置設有兩組抓手，兩組抓手相互配合工作能夠有效的對產品和芯模進行抓取，且本裝置的成產成本低，從一定程度上促進了本裝置在市場上的推廣，且本裝置的兩組抓手之間設計有一定的距離，能夠方便在一組抓取產品后另一組與芯模有一定的距離，這樣既能夠保證一號抓手和二號抓手能夠有效的抓取產品，同時也能保證三號抓手和四號抓手能夠抓取芯模。

技術領域：本實用新型涉及一種機械手器械技術領域，特別是涉及一種復合四爪夾取裝置。

背景技術：隨著技術的發展，工業上回使用機械手對產品進行抓取工作，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，目前產品和芯模的抓取需要分別用特制的抓手進行抓取，已經不能滿足用戶的需求，因此針對這個現狀，我們需要對現有技術進行革新。

實用新型內容：本實用新型的目的在于提供一種復合四爪夾取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括抓手主體、四抓手氣缸、第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架、第四抓手架、一號抓手、二號抓手、三號抓手、四號抓手、連接配件、產品、芯模，所述抓手主體的中間下端設有四抓手氣缸，且四抓手氣缸的上下左右分別設有第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架，所述第一抓手架下側與一號抓手固定連接，且第二抓手架與二號抓手固定連接，所述一號抓手、二號抓手、三號抓手和四號抓手兩兩分為一組同時工作，且第一抓手架連接的一號抓手與第二抓手架連接的二號抓手為同一組抓手，所述第三抓手架下側與三號抓手固定連接，且第四抓手架下側與四號抓手固定連接，且第三抓手架連接的三號抓手與第四抓手架連接的四號抓手為另外的同一組抓手,所述第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架與四抓手氣缸的連接處均設有連接配件，且相鄰的第一抓手架與第三抓手架、第一抓手架與第四抓手架、第二抓手架與第三抓手架和第二抓手架與第四抓手架之間呈直角分布，所述四抓手氣缸的下側設有產品和芯模，且產品設置在芯模的上側。

較佳地，所述第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架呈軸對稱設計。

較佳地，所述三號抓手和四號抓手下落抓取產品時一號抓手和二號抓手距離芯模的距離為4毫米。

較佳地，所述四抓手氣缸外側設有防塵膜。

較佳地，所述一號抓手、二號抓手、三號抓手和四號抓手均采用鋼化材質制作而成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置設有兩組抓手，兩組抓手相互配合工作能夠有效的對產品和芯模進行抓取，且本裝置的兩組抓手之間設計有一定的距離，能夠方便在一組抓取產品后另一組與芯模有一定的距離，這樣既能夠保證一號抓手和二號抓手能夠有效的抓取產品，同時也能保證三號抓手和四號抓手能夠抓取芯模，有效的解決了背景技術中提及的目前產品和芯模的抓取需要分別用特制的抓手進行抓取，已經不能滿足用戶的需求的問題，且本裝置的成產成本低，能夠有效的滿足用戶的同時也使得用戶的消費降低，從一定程度上促進了本裝置在市場上的推廣，能夠被廣大中小型生產商所接受，促進了本領域的發展。

附圖說明：

圖1為本實用新型整體俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型正面結構示意圖；

圖3為本實用新型背面結構示意圖。

圖中：1、抓手主體，2、四抓手氣缸，3、第一抓手架，4、第二抓手架，5、第三抓手架，6、第四抓手架，7、一號抓手，8、二號抓手，9、三號抓手，10、四號抓手，11、連接配件，12、產品，13、芯模。