[實用新型]一種復合四爪夾取裝置

有效

• 申請號: 201821535568.3
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208788616U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孫曉鋒
• 申請（專利權）人: 青島英龍聯合智造裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復合四爪夾取裝置，包括抓手主體（1），其特征在于：所述抓手主體（1）的中間下端設有四抓手氣缸（2），且四抓手氣缸（2）的上下左右分別設有第一抓手架（3）、第二抓手架（4）、第三抓手架（5）和第四抓手架（6），所述第一抓手架（3）下側與一號抓手（7）固定連接，且第二抓手架（4）與二號抓手（8）固定連接，所述一號抓手（7）、二號抓手（8）、三號抓手（9）和四號抓手（10）兩兩分為一組同時工作，且第一抓手架（3）連接的一號抓手（7）與第二抓手架（4）連接的二號抓手（8）為同一組抓手，所述第三抓手架（5）下側與三號抓手（9）固定連接，且第四抓手架（6）下側與四號抓手（10）固定連接，且第三抓手架（5）連接的三號抓手（9）與第四抓手架（6）連接的四號抓手（10）為另外的同一組抓手,所述第一抓手架（3）、第二抓手架（4）、第三抓手架（5）和第四抓手架（6）與四抓手氣缸（2）的連接處均設有連接配件（11），且相鄰的第一抓手架（3）與第三抓手架（5）、第一抓手架（3）與第四抓手架（6）、第二抓手架（4）與第三抓手架（5）和第二抓手架（4）與第四抓手架（6）之間呈直角分布，所述四抓手氣缸（2）的下側設有產品（12）和芯模（13），且產品（12）設置在芯模（13）的上側。

2.根據權利要求1所述的一種復合四爪夾取裝置，其特征在于，所述第一抓手架（3）、第二抓手架（4）、第三抓手架（5）和第四抓手架（6）呈軸對稱設計。

3.根據權利要求1所述的一種復合四爪夾取裝置，其特征在于，所述三號抓手（9）和四號抓手（10）下落抓取產品時，一號抓手（7）和二號抓手（8）距離芯模（13）的距離為4毫米。

4.根據權利要求1所述的一種復合四爪夾取裝置，其特征在于，所述四抓手氣缸（2）外側設有防塵膜。

5.根據權利要求1所述的一種復合四爪夾取裝置，其特征在于，所述一號抓手（7）、二號抓手（8）、三號抓手（9）和四號抓手（10）均采用鋼化材質制作而成。