[實用新型]踏梯零部件總成弧焊機器人工作站

有效

• 申請號: 201821534795.4
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208825801U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 朱文周;李耀偉;潘帥釗;胡學輝;周澤義;趙甲元;宋志國;于洛濤;朱明宇
• 申請（專利權）人: 鄭州萬達重工股份有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

本實用新型提供一種提高焊接工藝水平，改善工作環境，減輕了勞動強度，提高工作效率、保護工作人員身體健康的踏梯零部件總成弧焊機器人工作站，包括工作室，工作室內設置焊接機器人和兩臺變位機，工作室呈三角形，尖角處采用短邊代替；工作室內三角形的兩個側邊處分別設置一臺變位機，變位機包括由伺服電機帶動轉動的夾具安裝板；夾具安裝板上通過螺栓可拆卸的設置夾具；兩臺變位機之間設置帶有焊槍的焊接機器人；兩臺變位機對應的工作室側壁設置卷簾門，卷簾門兩側設置安全光柵；兩臺變位機對應的工作室頂部分別設置排氣孔；工作室外壁設置操作臺和控制器；三角形工作室的底邊處設置安全門。

技術領域

本實用新型屬于自動焊接領域，具體涉及踏梯零部件總成弧焊機器人工作站。

背景技術

隨著工業自動化的普及和發展，焊接變位機的應用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機械等領域的焊接,焊接變位機結合焊接機器人組成一個工作站可以更好地節約能源和提高生產效率。焊接是現代機械制造業中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機械、摩托車等行業中占有重要的地位。過去采用人工操作焊接加工是一項繁重的工作，隨著許多焊接結構件的焊接精度和速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作。此外，焊接時的電弧、火花及煙霧等對人體會造成傷害，焊接制造工藝的復雜性、勞動強度、產品質量、批量等要求，使得焊接工藝對于自動化、機械化的要求極為迫切，實現機器人自動焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求目標。汽車制造的批量化、高效率和對產品質量一致性的要求，使焊接機器人在汽車焊接中獲得大量應用。汽車制造中的機器人自動焊接所占比重也超過建筑、造船、鋼結構等其它行業，這也反映出汽車焊接生產所具有的自動化、柔性化、集成化的制造特征。焊接機器人是焊接自動化的革命性進步，它突破了焊接剛性自動化的傳統方式，開拓了一種柔性自動化生產方式。剛性自動化生產設備通常都是專用的，只適用于中、大批量的自動化生產，因而在很長一段時期內中、小批量產品的焊接生產中，仍然以手工焊接為主要的焊接方式，而焊接機器人的出現，使小批量產品自動化焊接生產成為可能。由于機器人具有示教再現功能，完成一項焊接任務只需要人給機器人作一次示教，隨后機器人可精確的再現示教的每一步操作。在汽車車身的焊接過程中，長時間、高強度的作業環境、粉塵、弧光和廢氣，對作業人員的心理和身體都是一項極大的考驗。打破這種高污染的作業方式，把人從惡劣的勞動環境中解放出來，勢必迫在眉睫。汽車市場的需求量現在越來越大。如何縮短汽車的生產周期，提高生產效率，已經成為汽車生產行業亟待解決的問題。

踏梯是卡車中的一個重要部件，踏梯的總成需要多種零部件進行焊接，這些零部件結構比較復雜，需要專門的自動化的夾具才能滿足自動生產、從而提高效率。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種提高焊接工藝水平，改善工作環境，減輕了勞動強度，提高工作效率、保護工作人員身體健康的踏梯零部件總成弧焊機器人工作站。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：踏梯零部件總成弧焊機器人工作站，包括工作室，工作室內設置焊接機器人和兩臺變位機，工作室呈三角形，尖角處采用短邊代替；工作室內三角形的兩個側邊處分別設置一臺變位機，變位機包括由伺服電機帶動轉動的夾具安裝板；夾具安裝板上通過螺栓可拆卸的設置踏步右支架焊接總成專用夾具、踏梯焊接總成專用夾具、踏板支架焊接總成專用夾具；兩臺變位機之間設置帶有焊槍的焊接機器人；兩臺變位機對應的工作室側壁設置卷簾門，卷簾門兩側設置安全光柵；兩臺變位機對應的工作室頂部分別設置排氣孔；工作室外壁設置操作臺和控制器；三角形工作室的底邊處設置安全門。