[實用新型]踏梯零部件總成弧焊機器人工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821534795.4
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208825801U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱文周;李耀偉;潘帥釗;胡學(xué)輝;周澤義;趙甲元;宋志國;于洛濤;朱明宇
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州萬達(dá)重工股份有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春

1.踏梯零部件總成弧焊機器人工作站，包括工作室，工作室內(nèi)設(shè)置焊接機器人和兩臺變位機，其特征在于：所述工作室呈三角形，尖角處采用短邊代替；工作室內(nèi)三角形的兩個側(cè)邊處分別設(shè)置一臺變位機，變位機包括由伺服電機帶動轉(zhuǎn)動的夾具安裝板；夾具安裝板上通過螺栓可拆卸的設(shè)置踏步右支架焊接總成專用夾具、踏梯焊接總成專用夾具、踏板支架焊接總成專用夾具；兩臺變位機之間設(shè)置帶有焊槍的焊接機器人；兩臺變位機對應(yīng)的工作室側(cè)壁設(shè)置卷簾門，卷簾門兩側(cè)設(shè)置安全光柵；兩臺變位機對應(yīng)的工作室頂部分別設(shè)置排氣孔；工作室外壁設(shè)置操作臺和控制器；三角形工作室的底邊處設(shè)置安全門。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述踏梯零部件總成弧焊機器人工作站，其特征在于；所述踏步右支架焊接總成專用夾具包括設(shè)置在夾具安裝板上的右支架基座，右支架基座上沿L型區(qū)域的兩邊分別設(shè)置定位并壓緊右踏步方管的方管定位夾緊裝置和定位并夾緊前支撐托架的托架定位夾緊裝置；方管定位夾緊裝置包括設(shè)置在右支架基座上的方管支撐裝置、移動從而夾緊或者松開右踏步方管的方管夾緊裝置和設(shè)置有與右踏步方管上的方管定位孔配合的方管定位銷且方管定位銷可以移動進(jìn)入方管定位孔定位的方管定位裝置；托架定位夾緊裝置包括設(shè)置在右支架基座上的托架支撐裝置、設(shè)置有與鑄造孔配合的托架定位銷且托架定位銷可以移動進(jìn)入鑄造孔定位的托架定位裝置、移動從而加緊或者松開前支撐托架的托架夾緊裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述踏梯零部件總成弧焊機器人工作站，其特征在于：所述踏梯焊接總成專用夾具包括設(shè)置在夾具安裝板上的踏梯基座，踏梯基座上對應(yīng)兩個直管端頭和橫管中間位置分別設(shè)置踏梯折管支撐單元，三個踏梯折管支撐單元支撐并定位踏梯折管；踏梯基座上對應(yīng)兩個直管端頭的焊接端設(shè)置夾緊焊接端和大板件的大板件定位夾緊單元；踏梯基座上對應(yīng)橫管與踏梯支架的焊接位置設(shè)置夾緊橫管和踏梯支架的踏梯支架定位夾緊單元；其中大板件定位夾緊單元包括設(shè)置在踏梯基座上的對應(yīng)大板件下表面的大板件定位塊和對應(yīng)大板件定位孔的大板件定位銷，還包括被驅(qū)動機構(gòu)帶動從上方壓緊焊接端和大板件的大板件壓緊塊；踏梯支架定位夾緊單元包括設(shè)置在踏梯基座上對應(yīng)踏梯支架下表面的支架定位塊和對應(yīng)支架定位孔的支架定位銷，還包括被驅(qū)動機構(gòu)帶動從上方轉(zhuǎn)動或者移動壓緊橫管和踏梯支架的支架壓緊塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述踏梯零部件總成弧焊機器人工作站，其特征在于：所述踏板支架焊接總成專用夾具包括設(shè)置在夾具安裝板上的基座，基座上沿L型區(qū)域的兩端分別設(shè)置將鑄件與折管焊接端夾緊的第一定位夾緊機構(gòu)和將波浪板與折管另一個焊接端夾緊的第二定位夾緊機構(gòu)；第一定位夾緊機構(gòu)包括第一定位機構(gòu)和夾緊機構(gòu)；第一定位機構(gòu)包括設(shè)置在基座上的直線驅(qū)動機構(gòu)，直線驅(qū)動機構(gòu)的移動端連接接觸定位鑄件的鑄件定位塊和與鑄件上鑄件定位孔配合的鑄件定位銷；第二定位夾緊機構(gòu)包括第二定位機構(gòu)和夾緊機構(gòu)；第二定位機構(gòu)包括設(shè)置在基座上的直線驅(qū)動機構(gòu)，直線驅(qū)動機構(gòu)的移動端連接接觸定位波浪板的波浪板定位塊和與波浪板定位孔配合的波浪板定位銷；夾緊機構(gòu)包括接觸壓緊工件的夾緊塊，夾緊塊設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)上、通過移動或者轉(zhuǎn)動夾緊塊壓緊踏板支架工件。