[實用新型]端拾器及揀選機器人有效
| 申請號： | 201821534239.7 | 申請日： | 2018-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN208930292U | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發明（設計）人： | 李顯菲;鄭子嫣;何志龍;王祥龍 | 申請（專利權）人： | 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁禮君;闞梓瑄 |
| 地址： | 100195 北京市海淀區杏石口路6*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 端拾器 氣缸 柔性氣管 彈性件 活塞桿 揀選 真空吸盤 連通真空吸盤 本實用新型 彈性連接 方向延伸 揀選機器 可伸縮的 快速作用 柔性連接 伸縮形變 彎曲形變 第一端 可彎曲 伸縮 機器人 偏離 | ||
1.一種端拾器，其特征在于，所述端拾器包括：
氣缸，具有可伸縮的活塞桿，所述活塞桿沿第一方向伸縮；
柔性氣管，沿所述第一方向延伸，所述柔性氣管的第一端與所述氣缸固定，所述柔性氣管的第二端連通真空吸盤；
彈性件，可彎曲地彈性連接所述活塞桿和所述真空吸盤，所述彈性件能沿所述第一方向伸縮形變，和偏離所述第一方向彎曲形變。
2.如權利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述真空吸盤通過一第一連接件限位于所述彈性件的端部，所述彈性件與所述真空吸盤之間具有第一間距。
3.如權利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述柔性氣管的第一端通過一第二連接件與所述氣缸固定，所述柔性氣管的第一端與所述氣缸之間具有第二間距。
4.如權利要求3所述的端拾器，其特征在于，所述第一間距大于所述第二間距。
5.如權利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述第一連接件沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向垂直。
6.如權利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述柔性氣管螺旋纏繞于所述氣缸的外壁。
7.如權利要求1所述的端拾器，其特征在于，還包括：
真空發生器，與所述柔性氣管的第一端連通，所述真空發生器對所述真空吸盤抽真空。
8.如權利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述彈性件為一根或多根壓縮彈簧。
9.如權利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述柔性氣管為螺旋氣管。
10.一種揀選機器人，其特征在于，所述揀選機器人包括如權利要求1-9任一項所述的端拾器。
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