[實用新型]一種新型動力電池料盒抓取裝置

有效

• 申請號: 201821534021.1
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN209065006U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 高源
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B43/16
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 金宇平

本實用新型提出的一種新型動力電池料盒抓取裝置，包括：支撐架、平移結構、升降旋轉結構和抓取結構；平移結構包括平移驅動機構；升降旋轉結構包括：固定支架、升降驅動機構、升降軸、固定板和旋轉驅動機構；抓取結構包括：旋轉連接件和多個夾爪。本實用新型中，通過一個裝置配置多個夾爪，機構精巧，所占空間較小，便于安裝于各個料盒抓取工位，安裝方便，易于維護。本實用新型的應用，可提高帶料料盒抓取效率，同時自動化程度高，安裝方便，運轉良好，維修保養簡單，可以大大提升設備良率及整線生產效率。

技術領域

本實用新型涉及鋰離子電池技術領域，尤其涉及一種新型動力電池料盒抓取裝置。

背景技術

目前鋰離子電池的產量需求日趨增加，對帶料料盒的抓取效率也逐步提升，而目前主要抓取機構均為每次抓取一個料盒，無法滿足生產要求。本實用新型的料盒抓取機構可以實現同時抓取兩個帶料料盒，定位精準，占地面積小，可多角度靈活旋轉，促使電芯生產效率得到大大提升。

實用新型內容

基于背景技術存在的技術問題，本實用新型提出了一種新型動力電池料盒抓取裝置。

本實用新型提出的一種新型動力電池料盒抓取裝置，包括：支撐架、平移結構、升降旋轉結構和抓取結構；平移結構包括平移驅動機構；升降旋轉結構包括：固定支架、升降驅動機構、升降軸、固定板和旋轉驅動機構；抓取結構包括：旋轉連接件和多個夾爪；

固定支架滑動安裝在支撐架上；平移驅動機構安裝在支撐架上并與固定支架連接，平移驅動機構用于驅動固定支架在支撐架上直線往復運動；固定板安裝在固定支架下方并通過至少三根升降軸與固定支架連接；升降驅動機構安裝在固定支架上并連接固定板，用于驅動固定板直線往復運動；

旋轉驅動機構安裝在固定板上，旋轉連接件安裝在固定板下方；旋轉驅動機構與旋轉連接件連接，并用于驅動旋轉連接件旋轉；多個夾爪均安裝在旋轉連接件上，每一個夾爪均連接有一個對應的松緊驅動機構，松緊驅動機構用于驅動對應的夾爪夾緊或松開。

優選的，平移結構還包括坦克鏈和連接件，坦克鏈運動安裝在支撐架上，固定支架通過連接件連接坦克鏈。

優選的，支撐架上設有軌道，坦克鏈運動安裝在軌道上。

優選的，連接件位于固定支架上方，坦克鏈和固定支架均與連接件固定連接。

優選的，平移驅動機構采用電缸，升降驅動機構采用氣缸，旋轉驅動機構采用電動機。

優選的，升降軸設有四根，并呈矩形分布在固定板上。

優選的，松緊驅動機構均安裝在旋轉連接件上。

優選的，各夾爪均通過對應的松緊驅動機構安裝在旋轉連接件上。

優選的，夾爪拆卸安裝在旋轉連接件上。

優選的，包括兩個夾爪。

本實用新型提出的一種新型動力電池料盒抓取裝置，通過固定支架為整個裝置提供了支撐，保證了升降旋轉結構工作的可靠性，固定板為旋轉驅動機構和旋轉連接件的安裝提供了支撐。如此，本實用新型中，通過平移驅動機構、升降驅動機構和旋轉驅動機構的設置，實現了夾爪移動方向的多變性，從而提高了夾爪工作的靈活。且，本實用新型中，支撐架的設置，保證了固定支架在平移驅動機構驅動下直線運動的可靠；固定支架的設置，保證了固定板在升降驅動機構驅動下直線運動的可靠；旋轉連接件的設置，保證了各夾爪在旋轉驅動機構驅動下旋轉運動的可靠。從而，本實用新型中，夾爪運動時，定位精確，有利于提高產線運作效率，并使得整個電芯制造流程更加自動化。

本實用新型中，通過一個裝置配置多個夾爪，機構精巧，所占空間較小，便于安裝于各個料盒抓取工位，安裝方便，易于維護。