[實用新型]一種新型動力電池料盒抓取裝置

有效

• 申請號: 201821534021.1
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN209065006U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 高源
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B43/16
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 金宇平

1.一種新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，包括：支撐架(100)、平移結構、升降旋轉結構和抓取結構；平移結構包括平移驅動機構(12)；升降旋轉結構包括：固定支架(21)、升降驅動機構(22)、升降軸(23)、固定板(24)和旋轉驅動機構(25)；抓取結構包括：旋轉連接件(31)和多個夾爪(33)；

固定支架(21)滑動安裝在支撐架(100)上；平移驅動機構(12)安裝在支撐架(100)上并與固定支架(21)連接，平移驅動機構(12)用于驅動固定支架(21)在支撐架(100)上直線往復運動；固定板(24)安裝在固定支架(21)下方并通過至少三根升降軸(23)與固定支架(21)連接；升降驅動機構(22)安裝在固定支架(21)上并連接固定板(24)，用于驅動固定板(24)直線往復運動；

旋轉驅動機構(25)安裝在固定板(24)上，旋轉連接件(31)安裝在固定板(24)下方；旋轉驅動機構(25)與旋轉連接件(31)連接，并用于驅動旋轉連接件(31)旋轉；多個夾爪(33)均安裝在旋轉連接件(31)上，每一個夾爪(33)均連接有一個對應的松緊驅動機構(32)，松緊驅動機構(32)用于驅動對應的夾爪(33)夾緊或松開。

2.如權利要求1所述的新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，平移結構還包括坦克鏈(11)和連接件(13)，坦克鏈(11)運動安裝在支撐架(100)上，固定支架(21)通過連接件(13)連接坦克鏈(11)。

3.如權利要求2所述的新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，支撐架(100)上設有軌道，坦克鏈(11)運動安裝在軌道上。

4.如權利要求2所述的新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，連接件(13)位于固定支架(21)上方，坦克鏈(11)和固定支架(21)均與連接件(13)固定連接。

5.如權利要求1所述的新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，平移驅動機構(12)采用電缸，升降驅動機構(22)采用氣缸，旋轉驅動機構(25)采用電動機。

6.如權利要求1所述的新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，升降軸(23)設有四根，并呈矩形分布在固定板(24)上。

7.如權利要求1所述的新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，松緊驅動機構(32)均安裝在旋轉連接件(31)上。

8.如權利要求7所述的新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，各夾爪(33)均通過對應的松緊驅動機構(32)安裝在旋轉連接件(31)上。

9.如權利要求1所述的新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，夾爪(33)拆卸安裝在旋轉連接件(31)上。

10.如權利要求1至9任一項所述的新型動力電池料盒抓取裝置，其特征在于，包括兩個夾爪(33)。