[實(shí)用新型]一種基于可調(diào)等腰梯形的行走結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821532940.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN208793904U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣志毅;丁瑞敏;何西平;王沁;田軍委
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16L101/12
• 代理公司: 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

1.一種基于可調(diào)等腰梯形的行走結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括行走單元(2)，所述行走單元(2)包括同軸心設(shè)置的左行走輪(33)和右行走輪(41)，所述左行走輪(33)和右行走輪(41)之間設(shè)置有左輪電機(jī)(35)和右輪電機(jī)(39)，所述左輪電機(jī)(35)通過(guò)左聯(lián)軸器(34)與所述左行走輪(33)驅(qū)動(dòng)連接，所述右輪電機(jī)(39)通過(guò)右聯(lián)軸器(40)與所述右行走輪(41)驅(qū)動(dòng)連接；

所述左輪電機(jī)(35)和右輪電機(jī)(39)的上側(cè)分別安裝有第一鉸接頭(27)和第二鉸接頭(32)；所述左輪電機(jī)(35)和右輪電機(jī)(39)的上方設(shè)置有固定橫梁(29)，所述固定橫梁(29)的下側(cè)左右兩端分別設(shè)置有第三鉸接頭(28)和第四鉸接頭(30)；

所述第一鉸接頭(27)與所述第三鉸接頭(28)之間通過(guò)一對(duì)左連桿(26)鉸接連接；所述第二鉸接頭(32)與所述第四鉸接頭(30)之間通過(guò)一對(duì)右連桿(31)鉸接連接；

所述左輪電機(jī)(35)的機(jī)殼遠(yuǎn)離左行走輪(33)的一端固定設(shè)置有至少兩根左螺紋桿(36)，所述右輪電機(jī)(39)的機(jī)殼遠(yuǎn)離右行走輪(41)的一端固定設(shè)置有至少兩根右螺紋桿(38)，且各左螺紋桿(36)分別同軸心對(duì)應(yīng)各右螺紋桿(38)；各所述右螺紋桿(38)與各所述左螺紋桿(36)的螺紋旋向相反；

還包括內(nèi)螺紋筒(37)，所述內(nèi)螺紋筒(37)的左端內(nèi)螺紋連接所對(duì)應(yīng)的左螺紋桿(36)的末端，所述內(nèi)螺紋筒(37)的右端內(nèi)螺紋連接所對(duì)應(yīng)的右螺紋桿(38)末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的一種基于可調(diào)等腰梯形的行走結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述左輪電機(jī)(35)、右輪電機(jī)(39)、各左螺紋桿(36)、內(nèi)螺紋筒(37)和各右螺紋桿(38)所形成的整體為A；所述左連桿(26)為B；所述右連桿(31)為C；所述固定橫梁(29)為D；

A、B、C、D構(gòu)成結(jié)構(gòu)形成相互鉸接的等腰梯形；其中B、C分別為該等腰梯形的腰，D、A分別為該等腰梯形的上下底邊。