[實用新型]一種基于雷達避障四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821532886.4
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN209382272U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 徐康;廖建新;周生威
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;G01S13/93
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

一種基于雷達避障四旋翼無人機，包括四旋翼無人機的主體和鏡面板，主體的外周套設環狀護板，環狀護板與主體的機身側部通過第一支架固定連接，主體的旋翼位于環狀護板內部，環狀護板的外周固定安裝數個雷達測距避撞系統，機身上部設有豎管，豎管的上端開口下端封閉，豎管下端面中間開設通孔，機身頂部中間固定安裝豎向的第一電動伸縮桿。本實用新型在飛行的過程中在數個雷達測距避撞系統的作用下可以避免與建筑物與樹枝等物體碰撞，保證飛行的安全，在環狀護板的作用下可以進一步的避免旋翼的葉片與細小的雷達測距避撞系統難以測到的電線、繩索等物體接觸，進一步的提高了本實用新型飛行過程中的安全性。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體地說是一種基于雷達避障四旋翼無人機。

背景技術

無人機現在在越來越多的場合使用，旋翼無人機結構簡單，飛行安全，能垂直起飛降落并且飛行時穩定，廣泛用于航拍、監控、檢測等，隨著越來越多人網上購物，快遞工作人員難以快速的將大量的包括及時的送到買家手中，無人機應用到快遞行業勢在必行，然而目前的無人機飛行過程中的安全難以得到保障，無人機在城市復雜的空中環境飛行時容易與樹枝、電線等物體接觸而出現損壞的可能，目前的無人機停放時多數停止地面上，該種停放方式占用空間較大，快遞行業需要大量的無人機，放滿快遞包裹的快遞中轉部難以放置大量的無人機，傳統的停放方式會導致大量的無人機占用大量的室內空間，需要快遞中轉部的室內面積較大，然而在城市內租用面積較大的房間會造成運營成本增大，使無人機在快遞行業難以真正的投入使用。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于雷達避障四旋翼無人機，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種基于雷達避障四旋翼無人機，包括四旋翼無人機的主體和鏡面板，主體的外周套設環狀護板，環狀護板與主體的機身側部通過第一支架固定連接，主體的旋翼位于環狀護板內部，環狀護板的外周固定安裝數個雷達測距避撞系統，機身上部設有豎管，豎管的上端開口下端封閉，豎管下端面中間開設通孔，機身頂部中間固定安裝豎向的第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的活動桿的上端穿過通孔后位于豎管的內部，豎管下端與第一電動伸縮桿的固定桿側部通過第二支架固定連接，第一電動伸縮桿的活動桿的上端固定安裝圓板，圓板的外周與豎管的內壁接觸配合，圓板的上下兩端外周均固定安裝第一密封圈，第一密封圈與豎管內壁接觸配合，通孔的上端固定安裝第二密封圈，第二密封圈的內圈與第一電動伸縮桿的活動桿的外周接觸配合，豎管的上端固定安裝第三密封圈，第三密封圈能與鏡面板底面接觸配合，豎管內圓板下部的位置形成一個密閉的第一腔體。

如上所述的一種基于雷達避障四旋翼無人機，所述的機身外周設有數根橫向的支撐桿，支撐桿的一端與機身側部鉸接連接，支撐桿的一端下側設有氣缸，氣缸的活塞桿上端與對應的支撐桿底部鉸接連接，氣缸的缸體下端與機身下端側部鉸接連接，豎管下端開設數個氣孔，氣孔的下端與對應的氣缸的缸體之間通過連接氣管固定連接并連通，支撐桿的另一端固定安裝橡膠球。

如上所述的一種基于雷達避障四旋翼無人機，所述的環狀護板為網孔塑料板。

如上所述的一種基于雷達避障四旋翼無人機，所述的豎管上端一側固定安裝豎向的充電插針，鏡面板底面開設數個均勻分布的供電插孔，充電插針能與對應的供電插孔插接配合，充電插針與主體的蓄電池相連。

如上所述的一種基于雷達避障四旋翼無人機，所述的機身底部開設儲物槽，儲物槽下端口內部設有承載板，承載板的兩端與儲物槽內頂部之間均通過第二電動伸縮桿固定連接，承載板上放置包裹。