[實用新型]一種基于雷達避障四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821532886.4
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN209382272U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 徐康;廖建新;周生威
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;G01S13/93
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

1.一種基于雷達避障四旋翼無人機，其特征在于：包括四旋翼無人機的主體（1）和鏡面板（2），主體（1）的外周套設環狀護板（3），環狀護板（3）與主體（1）的機身（4）側部通過第一支架（5）固定連接，主體（1）的旋翼（27）位于環狀護板（3）內部，環狀護板（3）的外周固定安裝數個雷達測距避撞系統（6），機身（4）上部設有豎管（7），豎管（7）的上端開口下端封閉，豎管（7）下端面中間開設通孔（8），機身（4）頂部中間固定安裝豎向的第一電動伸縮桿（9），第一電動伸縮桿（9）的活動桿的上端穿過通孔（8）后位于豎管（7）的內部，豎管（7）下端與第一電動伸縮桿（9）的固定桿側部通過第二支架（14）固定連接，第一電動伸縮桿（9）的活動桿的上端固定安裝圓板（10），圓板（10）的外周與豎管（7）的內壁接觸配合，圓板（10）的上下兩端外周均固定安裝第一密封圈（11），第一密封圈（11）與豎管（7）內壁接觸配合，通孔（8）的上端固定安裝第二密封圈（12），第二密封圈（12）的內圈與第一電動伸縮桿（9）的活動桿的外周接觸配合，豎管（7）的上端固定安裝第三密封圈（13），第三密封圈（13）能與鏡面板（2）底面接觸配合，豎管（7）內圓板（10）下部的位置形成一個密閉的第一腔體（20）。

2.根據權利要求1所述的一種基于雷達避障四旋翼無人機，其特征在于：所述的機身（4）外周設有數根橫向的支撐桿（15），支撐桿（15）的一端與機身（4）側部鉸接連接，支撐桿（15）的一端下側設有氣缸（16），氣缸（16）的活塞桿上端與對應的支撐桿（15）底部鉸接連接，氣缸（16）的缸體下端與機身（4）下端側部鉸接連接，豎管（7）下端開設數個氣孔（17），氣孔（17）的下端與對應的氣缸（16）的缸體之間通過連接氣管（18）固定連接并連通，支撐桿（15）的另一端固定安裝橡膠球（19）。

3.根據權利要求1所述的一種基于雷達避障四旋翼無人機，其特征在于：所述的環狀護板（3）為網孔塑料板。

4.根據權利要求1所述的一種基于雷達避障四旋翼無人機，其特征在于：所述的豎管（7）上端一側固定安裝豎向的充電插針（21），鏡面板（2）底面開設數個均勻分布的供電插孔（22），充電插針（21）能與對應的供電插孔（22）插接配合，充電插針（21）與主體（1）的蓄電池相連。

5.根據權利要求1所述的一種基于雷達避障四旋翼無人機，其特征在于：所述的機身（4）底部開設儲物槽（23），儲物槽（23）下端口內部設有承載板（24），承載板（24）的兩端與儲物槽（23）內頂部之間均通過第二電動伸縮桿（25）固定連接，承載板（24）上放置包裹（26）。