[實用新型]一種航空發動機裝配柔性定位器

有效

• 申請號: 201821532542.3
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208759412U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 黃小東;寧勇;劉杰;陳立省;葉波;黃安迪;姜東升;張鵬飛;劉夢湘;張招建
• 申請（專利權）人: 尚鰲自動化工程（上海）有限公司;中國航發南方工業有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 王晶

一種航空發動機裝配柔性定位器，它涉及航空航天發動機制造數字化裝配領域。它包括調整螺栓、定位器立柱、Z向滾珠絲桿副、Z向滑板、浮動滑板、蝸輪蝸桿減速機、快換法蘭、A軸驅動電機、A軸蝸輪蝸桿減速機、A軸回轉架、A軸圓弧導軌副、A軸驅動齒輪齒條、B軸翻轉座、B軸蝸輪蝸桿減速機、B軸驅動電機、浮動軸導軌副、發動機連接點一、發動機連接點二、發動機連接點三等，發動機通過三個工藝支撐點與A軸回轉架上的發動機連接點一、發動機連接點二、發動機連接點三固定連接，在裝配過程中實現Z向上下移動、A軸回轉、B軸翻轉的功能，滿足工人裝配操作可達性需求，該柔性定位器顯著地提高了航空發動機的裝配效率，提升了裝配制造技術水平。

技術領域

本實用新型涉及航空航天發動機制造數字化裝配領域，具體涉及一種航空發動機裝配柔性定位器。

背景技術

在航空發動機總裝裝配過程中，發動機結構復雜、零件數量多，尤其是外部管路、接頭等安裝位置分布發動機圓周方向，可達性差，發動機總裝配過程中，往往需要對發動機進行上下、圓周方向重復多次翻轉，以滿足裝配人機工程需求，便于發動機進行裝配和尺寸測量等操作。國內航空發動機制造企業傳統使用的總裝配架，均為簡易移動車固定位置裝配，在裝配過程中僅能前后翻轉，主要起到支承作用，無法滿足多自由度翻轉的功能要求，并且操作工人勞動強度大。國際先進航空發動機制造企業，如斯奈克瑪（SNECMA）、普惠（PW）等在大型渦扇發動機總裝配時已使用水平懸掛吊裝生產線、在發動機使用集成總裝配架的AGV，同時輔以大量自動化裝備，實現總裝過程的多角度的調姿定位、柔性對接及自動化水平對接。

本發明針對以上需求，提出了一種航空發動機裝配柔性定位器，根據裝配人機工程需求，實現自動完成發動機裝配過程中在行程范圍內的Z向上下移動、A軸回轉、B軸翻轉功能，人工勞動強度降低、可達性好；通過快換法蘭分離的快換結構設計，適應未來航空發動機總裝構建脈動生產線按節拍分站位裝配的發展趨勢，在航空航天發動機數字化、智能化裝配領域中具有廣泛應用前景。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種航空發動機裝配柔性定位器，它具有柔性化、自動化程度高，能滿足企業多機型共平臺的裝配迫切需要，投入成本低、工人操作可達性好、裝配效率高，是與未來航空發動機總裝構建脈動生產線智能化設備相適應的一種用于航空發動機裝配柔性定位器。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包括調整螺栓1、定位器立柱2、Z向導軌副3、Z向滾珠絲桿副4、Z向伺服電機5、Z向滑板6、浮動滑板7、蝸輪蝸桿減速機8、快換法蘭9、A軸驅動電機10、A軸蝸輪蝸桿減速機11、A軸回轉架12、A軸圓弧導軌副13、A軸驅動齒輪齒條14、B軸翻轉座15、B軸蝸輪蝸桿減速機16、B軸驅動電機17、HMI人機交互控制器18、浮動軸導軌副19、發動機連接點一20、發動機連接點二21、發動機連接點三22，定位器立柱2通過調整螺栓1固定在車間地面上；Z向滑板6通過Z向導軌副3、Z向滾珠絲桿副4、Z向伺服電機5與定位器立柱2相連，Z向滑板6上設置有浮動軸導軌副19，且浮動軸導軌副19與浮動滑板7相連，蝸輪蝸桿減速機8與浮動滑板7固定連接；B軸翻轉座15通過快換法蘭9固定在蝸輪蝸桿減速機8上，B軸蝸輪蝸桿減速機16和B軸驅動電機17均與蝸輪蝸桿減速機8傳動連接；A軸回轉架12通過A軸圓弧導軌副13固定在B軸翻轉座15上，A軸蝸輪蝸桿減速機11固定連接在B軸翻轉座15上，A軸驅動電機10與A軸蝸輪蝸桿減速機11傳動連接，A軸驅動齒輪齒條14固定連接在在A軸回轉架12上，航空發動機工藝支撐點與A軸回轉架12上的發動機連接點一20、發動機連接點二21通過抱軸相連接，與發動機連接點三22通過插銷連接，HMI人機交互控制器18通過連接支架活動連接在定位器立柱2的一側。

所述的A軸回轉架12上固定的航空發動機，根據航空發動機的裝配過程中人機工程需求，可以實現Z向上下移動、A軸回轉、B軸翻轉。