[實用新型]一種航空發動機裝配柔性定位器

有效

• 申請號: 201821532542.3
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208759412U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 黃小東;寧勇;劉杰;陳立省;葉波;黃安迪;姜東升;張鵬飛;劉夢湘;張招建
• 申請（專利權）人: 尚鰲自動化工程（上海）有限公司;中國航發南方工業有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 王晶

1.一種航空發動機裝配柔性定位器，其特征在于：它包括調整螺栓(1)、定位器立柱(2)、Z向導軌副(3)、Z向滾珠絲桿副(4)、Z向伺服電機(5)、Z向滑板(6)、浮動滑板(7)、蝸輪蝸桿減速機(8)、快換法蘭(9)、A軸驅動電機(10)、A軸蝸輪蝸桿減速機(11)、A軸回轉架(12)、A軸圓弧導軌副(13)、A軸驅動齒輪齒條(14)、B軸翻轉座(15)、B軸蝸輪蝸桿減速機(16)、B軸驅動電機(17)、HMI人機交互控制器(18)、浮動軸導軌副(19)、發動機連接點一(20)、發動機連接點二(21)、發動機連接點三(22)，定位器立柱(2)通過調整螺栓(1)固定在車間地面上；Z向滑板(6)通過Z向導軌副(3)、Z向滾珠絲桿副(4)、Z向伺服電機(5)與定位器立柱(2)相連，Z向滑板(6)上設置有浮動軸導軌副(19)，且浮動軸導軌副(19)與浮動滑板(7)相連，蝸輪蝸桿減速機(8)與浮動滑板(7)固定連接；B軸翻轉座(15)通過快換法蘭(9)固定在蝸輪蝸桿減速機(8)上，B軸蝸輪蝸桿減速機(16)和B軸驅動電機(17)均與蝸輪蝸桿減速機(8)傳動連接；A軸回轉架(12)通過A軸圓弧導軌副(13)固定在B軸翻轉座(15)上，A軸蝸輪蝸桿減速機(11)固定連接在B軸翻轉座(15)上，A軸驅動電機(10)與A軸蝸輪蝸桿減速機(11)傳動連接，A軸驅動齒輪齒條(14)固定連接在在A軸回轉架(12)上，航空發動機工藝支撐點與A軸回轉架(12)上的發動機連接點一(20)、發動機連接點二(21)通過抱軸相連接，與發動機連接點三(22)通過插銷連接，HMI人機交互控制器(18)通過連接支架活動連接在定位器立柱(2)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種航空發動機裝配柔性定位器，其特征在于：所述的A軸回轉架(12)上固定的航空發動機，根據航空發動機的裝配過程中人機工程需求，可以實現Z向上下移動、A軸回轉、B軸翻轉。

3.根據權利要求2所述的一種航空發動機裝配柔性定位器，其特征在于：所述的Z向上下在移動行程范圍內任意位置可調；A軸回轉轉角度在轉角行程范圍內任意角度可調，調整范圍為90度；B翻轉角度在轉角行程范圍內任意角度可調，調整范圍為±90度。

4.根據權利要求2或3所述的一種航空發動機裝配柔性定位器，其特征在于：所述的Z向、A軸、B軸驅動均為蝸輪蝸桿機械自鎖結構。