[實用新型]一種盤具搬運機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821532514.1 | 申請日： | 2018-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN208882878U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李杰;李先奇 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州博眾機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 盤具 升降機 機器人車體 搬運機器人 控制箱 種盤 搬運 裝卸 本實用新型 搬運機器 輔助人工 滾動操作 滾動支架 配合設(shè)置 使用效率 軸向旋轉(zhuǎn) 承載盤 載臺 卸下 升降 自動化 承載 檢測 | ||
1.一種盤具搬運機器人，其特征在于，包括：
機器人車體，所述機器人車體上設(shè)置有控制箱；
設(shè)置于所述機器人車體上的升降機，所述升降機包括用于承載盤具的載臺，所述升降機由所述控制箱控制，所述升降機用于升降所述載臺；
設(shè)置于所述機器人車體上的滾動支架，與所述載臺配合設(shè)置，用于承載從所述載臺上卸下的盤具，且使所述盤具沿軸向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤具搬運機器人，其特征在于，所述機器人車體上設(shè)置有低位托槽，包括兩相對的槽邊，所述低位托槽位于所述載臺下方；所述滾動支架包括：
固定座，設(shè)置于所述低位托槽的所述槽邊；
銷軸，固設(shè)于所述固定座上；
滾動柱，套設(shè)于所述銷軸上，可相對所述銷軸轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤具搬運機器人，其特征在于，所述滾動柱的材料為尼龍材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤具搬運機器人，其特征在于，所述滾動支架的數(shù)量為四個，各所述槽邊上分別設(shè)置有兩個所述滾動支架，每一所述槽邊上的兩個所述滾動支架分別對應(yīng)所述盤具的兩個盤片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤具搬運機器人，其特征在于，所述滾動支架之間的距離可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤具搬運機器人，其特征在于，所述滾動支架為兩個，各所述槽邊上分別固設(shè)有一個所述滾動支架，所述滾動支架的長度大于所述盤具的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盤具搬運機器人，其特征在于，所述滾動支架還包括限位塊，用于限定所述滾動支架上所述盤具的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤具搬運機器人，其特征在于，所述低位托槽為梯形槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤具搬運機器人，其特征在于，所述滾動支架還包括固定卡簧，所述銷軸通過所述固定卡簧固定在所述固定座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤具搬運機器人，其特征在于，所述升降機的軌道設(shè)置于所述控制箱側(cè)壁上。
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