[實用新型]一種盤具搬運機器人

有效

• 申請號: 201821532514.1
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208882878U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 李杰;李先奇
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開了一種盤具搬運機器人，包括：機器人車體，所述機器人車體上設置有控制箱；設置于所述機器人車體上的升降機，所述升降機包括用于承載盤具的載臺，所述升降機由所述控制箱控制，所述升降機用于升降所述載臺；設置于所述機器人車體上的滾動支架，與所述載臺配合設置，用于承載從所述載臺上卸下的盤具，且使所述盤具沿軸向旋轉。本實用新型實施例提供的盤具搬運機器人，解決了盤具需要人工裝卸和搬運的問題，實現了盤具的自動化裝卸和搬運，增加了盤具的使用效率；同時可以進行盤具滾動操作，用以輔助人工進行盤具檢測。

技術領域

本實用新型實施例涉及機器人技術，尤其涉及一種盤具搬運機器人。

背景技術

隨著科技發展，尤其在光纖等高新行業，由于光線、電纜需要成盤包裝、運輸，通常采用的是鐵制盤具或木制盤具，通常通過纏繞盤具進行運輸。

纏繞有光纖的盤具的運輸一般為人工搬運和裝卸，并通過推車等進行推送運輸，顯然對于具有較大重量的盤具，尤其是裝有線纜的盤具，不便于長距離手工推送，且人工搬運裝卸的方式非常復雜。而且，在自動化的盤具搬運機器人僅起到了搬運的作用，在盤具需要檢測時，仍需要卸下進行滾動檢測，耗費了一定的人力。

實用新型內容

本實用新型提供一種盤具搬運機器人，以在盤具搬運的過程中可以進行滾動盤具操作，實現盤具的檢測。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種盤具搬運機器人，包括：

機器人車體，所述機器人車體上設置有控制箱；

設置于所述機器人車體上的升降機，所述升降機包括用于承載盤具的載臺，所述升降機由所述控制箱控制，所述升降機用于升降所述載臺；

設置于所述機器人車體上的滾動支架，與所述載臺配合設置，用于承載從所述載臺上卸下的盤具，且使所述盤具沿軸向旋轉。

可選地，所述機器人車體上設置有低位托槽，包括兩相對的槽邊，所述低位托槽位于所述載臺下方；所述滾動支架包括：

固定座，設置于所述低位托槽的所述槽邊；

銷軸，固設于所述固定座上；

滾動柱，套設于所述銷軸上，可相對所述銷軸轉動。

可選地，所述滾動柱的材料為尼龍材料。

可選地，所述滾動支架的數量為四個，各所述槽邊上分別設置有兩個所述滾動支架，每一所述槽邊上的兩個所述滾動支架分別對應所述盤具的兩個盤片。

可選地，所述滾動支架之間的距離可調。

可選地，所述滾動支架為兩個，各所述槽邊上分別固設有一個所述滾動支架，所述滾動支架的長度大于所述盤具的長度。

可選地，所述滾動支架還包括限位塊，用于限定所述滾動支架上所述盤具的位置。

可選地，所述低位托槽為梯形槽。

可選地，所述滾動支架還包括固定卡簧，所述銷軸通過所述固定卡簧固定在所述固定底座上。

可選地，所述升降機軌道設置于所述控制箱側壁上。

本實用新型實施例提供的一種盤具搬運機器人，通過設置具備承載能力的載臺，并且載臺設置在升降機上，可以對盤具進行搬運和裝卸操作，同時，與載臺配合設置的滾動支架，能夠承載從載臺上卸下的盤具，且使所述盤具沿軸向旋轉。本實用新型實施例提供的盤具搬運機器人，解決了盤具需要人工裝卸和搬運的問題，實現了盤具的自動化裝卸和搬運，增加了盤具的使用效率；同時可以進行盤具滾動操作，用以輔助人工進行盤具檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種盤具搬運機器人的結構示意圖；