[實用新型]一種復合式機械提升機構

有效

• 申請號: 201821532368.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN209113413U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 趙龍
• 申請（專利權）人: 青島中諾機電設備有限公司
• 主分類號: B66F7/10
• 分類號: B66F7/10;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種提升機構，具體涉及一種復合式機械提升機構，包括機架、安裝在機架上的機械手及提升驅動機構，所述機械手豎向安裝在機架上，所述提升驅動機構設置在機械手后方，提升驅動機構包括主驅動機構及輔助驅動機構，與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：提升驅動機構包括主驅動機構及輔助驅動機構，主驅動機構驅動上部驅動架上升并帶動采樣機械手上升，采樣，當所需的樣量大時，啟動主驅動機構和輔助驅動機構同時提升機械手。

技術領域

本實用新型涉及一種提升機構，具體涉及一種復合式機械提升機構。

背景技術

煤炭采樣為了化驗或檢測煤炭質量,按照規定從整批的煤炭中采取具有代表性的一部分煤的過程稱為采煤樣。被稱為煤樣的這一部分,又是由多個采樣點抽取出的各小份合并而成。從每個采樣點抽取出的這一小份,叫作子樣，商品煤樣是由從煤流中、運輸工具頂部或煤堆上采取的若干

目前國內外現有的采制樣設備液壓或鏈條傳動的居多，由于油缸長度與采樣深度成正比，而采樣深度要求到車廂底部，油缸長度基本在3米左右，這樣空間高度就需要3.5米以上，而電廠空間往往比較低，因此就要降低設備高度，導致采制樣設備無法在有限的空間正常運行。

且現有的采樣設備其承載能力有限，當需要的樣品較多時，需要分批次進行采樣。

因此，開發一種新提升機構，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本發明得以完成的動力所在和基礎。

實用新型內容

為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本實用新型人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動后，從而完成了本發明。

具體而言，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種復合式機械提升機構，以解決現有提升機械在特定高度中無法順利運行且承載力低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種復合式機械提升機構，包括機架、安裝在機架上的機械手及提升驅動機構，所述機械手豎向安裝在機架上，所述提升驅動機構設置在機械手后方，提升驅動機構包括主驅動機構及輔助驅動機構，所述主驅動機構包括與驅動電機輸出軸傳動連接的主鏈輪傳動系統及連接在主鏈輪傳動系統中的上部驅動架，所述上部驅動架可升降的安裝在機架中，所述機械手的上端與上部驅動架相連。

在本實用新型中，作為一種改進，所述輔助驅動機構包括與驅動電機的第二輸出軸傳動連接的副鏈輪傳動系統及連接在副鏈輪傳動系統中的下部驅動架，所述下部驅動架上連接吊裝鋼絲繩，所述吊裝鋼絲繩的上端穿過設置在機架上的吊裝通道與上部驅動架相連。

在本實用新型中，作為一種改進，所述主鏈輪傳動系統包括與主鏈條相配合的上部鏈輪及套裝在驅動電機輸出軸上的下部鏈輪，所述上部鏈輪與通過軸套轉動安裝在支架上的轉軸同軸相連，所述上部驅動架連接在主鏈條上。

在本實用新型中，作為一種改進，所述副鏈輪傳動系統包括與副鏈條相配合的副下部鏈輪及套裝在驅動電機第二輸出軸上的副上部鏈輪，所述副下部鏈輪與通過軸套轉動安裝在支架上的轉軸同軸相連，所述下部驅動架連接在副鏈條上。

在本實用新型中，作為一種改進，所述機械手從中部分隔為上段機械手及下段機械手，所述上段機械手與下段機械手之間連接電動液壓桿。

在本實用新型中，作為一種改進，所述機架上還設有鏈條限位機構，所述鏈條限位機構包括設置在上部鏈輪下方的殼體及設置在殼體內的弧狀限位爪，所述限位爪的上端延伸到殼體外側，所述限位爪一側設有通過轉軸安裝在殼體內的驅動齒輪，所述限位爪的外側設有與驅動齒輪相嚙合的外齒。

在本實用新型中，作為一種改進，所述限位爪及驅動齒輪對稱設置兩組，且兩驅動齒輪相嚙合，所述殼體內設有供限位爪通過的限位爪通道。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：