[實(shí)用新型]一種復(fù)合式機(jī)械提升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821532368.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209113413U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島中諾機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F7/10
• 分類(lèi)號(hào): B66F7/10;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種復(fù)合式機(jī)械提升機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)、安裝在機(jī)架(1)上的機(jī)械手(2)及提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手(2)豎向安裝在機(jī)架(1)上，所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手(2)后方，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)輸出軸傳動(dòng)連接的主鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)及連接在主鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的上部驅(qū)動(dòng)架(12)，所述上部驅(qū)動(dòng)架(12)可升降的安裝在機(jī)架(1)中，所述機(jī)械手(2)的上端與上部驅(qū)動(dòng)架(12)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合式機(jī)械提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的第二輸出軸傳動(dòng)連接的副鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)及連接在副鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的下部驅(qū)動(dòng)架(10)，所述下部驅(qū)動(dòng)架(10)上連接吊裝鋼絲繩，所述吊裝鋼絲繩的上端穿過(guò)設(shè)置在機(jī)架(1)上的吊裝通道與上部驅(qū)動(dòng)架(12)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合式機(jī)械提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括與主鏈條(8A)相配合的上部鏈輪(9A)及套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)輸出軸上的下部鏈輪(7A)，所述上部鏈輪(9A)與通過(guò)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)軸同軸相連，所述上部驅(qū)動(dòng)架(12)連接在主鏈條(8A)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)合式機(jī)械提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述副鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括與副鏈條(8B)相配合的副下部鏈輪(9B)及套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)第二輸出軸上的副上部鏈輪(7B)，所述副下部鏈輪(9B)與通過(guò)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)軸同軸相連，所述下部驅(qū)動(dòng)架(10)連接在副鏈條(8B)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種復(fù)合式機(jī)械提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手(2)從中部分隔為上段機(jī)械手及下段機(jī)械手，所述上段機(jī)械手與下段機(jī)械手之間連接電動(dòng)液壓桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種復(fù)合式機(jī)械提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上還設(shè)有鏈條限位機(jī)構(gòu)，所述鏈條限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上部鏈輪(9A)下方的殼體(15)及設(shè)置在殼體(15)內(nèi)的弧狀限位爪(16)，所述限位爪(16)的上端延伸到殼體(15)外側(cè)，所述限位爪(16)一側(cè)設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在殼體(15)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒輪(17)，所述限位爪(16)的外側(cè)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪(17)相嚙合的外齒(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種復(fù)合式機(jī)械提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位爪(16)及驅(qū)動(dòng)齒輪(17)對(duì)稱設(shè)置兩組，且兩驅(qū)動(dòng)齒輪(17)相嚙合，所述殼體(15)內(nèi)設(shè)有供限位爪(16)通過(guò)的限位爪通道。