[實用新型]一種全自動柔性鉚接裝置

有效

• 申請號: 201821528496.X
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209393916U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 陳玲玲;張新棋;王德志;董傳杰;李廣;郭紅芳
• 申請（專利權）人: 北京長征火箭裝備科技有限公司;首都航天機械公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 任超

一種全自動柔性鉚接裝置，包括儲料機構、上料組件、輸送機構、鉚接送料及箱體前定位組件、鉚接組件、箱體精定位組件及床身。本實用新型的顯著效果在于：(1)儲料機構設計巧妙，可滿足生產期間的全自動上料；(2)產品換型導致鉚接位置發生改變時，可柔性地改變料片與箱體的相對位置，無需手動操作，全部動作采用PLC控制伺服電機及氣缸等完成，動作精準可靠；(3)整個鉚接過程全部自動化完成，大大提高了鉚接效率。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，更具體地，涉及一種全自動柔性鉚接裝置。

背景技術

箱體是家電產品在生產制造過程中的重要組成部分，其通常由板料經沖切、折彎、打Z、折U等工序加工而成。在后續的產品裝配過程中，箱體底部的立邊上可能需要放置例如壓縮機等重物，因此，需要對箱體的立邊進行加強。在加強料片與箱體立邊的連接過程中需要使用鉚接裝置。

因此，需要一套全自動柔性鉚接裝置，其能夠在有限的空間內全自動化地將料片運送到箱體內待鉚接處，并根據鉚接點位置的變化柔性地調整料片與箱體的相對位置，從而順利完成鉚接。

實用新型內容

為解決上述問題，本發明提出一種全自動柔性鉚接裝置。

本發明的技術方案如下：一種全自動柔性鉚接裝置，包括儲料機構、上料組件、輸送機構、鉚接送料及箱體前定位組件、鉚接組件、箱體精定位組件及床身，其中：

所述儲料機構包括分度臺、伺服電機A、料片提升組件、內圈支撐組件、外圈支撐組件、儲料底盤，其中，所述分度臺及伺服電機A均安裝在所述床身上，所述儲料底盤與所述分度臺的可轉動部分相連接，所述料片提升組件、內圈支撐組件及外圈支撐組件均固定在所述儲料底盤上；其中，所述料片提升組件包括螺桿座安裝板、螺桿座A、絲杠A、絲母座A、料片提升托板、直線軸承A、導柱A、電機安裝板、螺桿座B、聯軸器A、電機支撐板、伺服電機B，所述螺桿座安裝板固定在所述儲料底盤上，所述螺桿座A固定在所述螺桿座安裝板上且其內部套設有所述絲杠

A，所述絲杠A上套設有所述絲母座A，所述絲母座A上固定有所述料片提升托板，所述料片提升托板上還固定有所述直線軸承A，所述導柱A穿設于所述直線軸承A中且其兩端分別固定于所述螺桿座安裝板及所述電機安裝板上，所述螺桿座B固定在所述電機安裝板上，所述絲杠A通過所述聯軸器A與所述伺服電機B相聯接，所述伺服電機B通過所述電機支撐板固定到所述電機安裝板上；所述內圈支撐組件包括導柱B、內圈、直線軸承B、軸套、料片座，其中，所述導柱B的兩端分別與儲料底盤及內圈固定，所述直線軸承B套設在所述導柱B上，所述軸套固定在所述直線軸承B上；

所述上料組件包括上料輸送組件及上料精定位組件；其中，所述上料輸送組件包括支架A、無桿氣缸、吸料氣缸、電吸盤安裝板、電吸盤，其中，所述支架A固定在所述床身上，所述無桿氣缸固定在所述支架A上，所述吸料氣缸固定在所述無桿氣缸上，所述電吸盤安裝板固定在所述吸料氣缸的接頭上，所述電吸盤固定在所述電吸盤安裝板上；所述上料精定位組件包括基座A、角板A、推板氣缸A、支撐板、推料氣缸、定位板、滑塊及導軌組件，其中，所述基座A 固定在所述床身上，所述推板氣缸A通過所述角板A固定在所述基座A上，所述支撐板固定在所述推板氣缸A的接頭上，所述推料氣缸、定位板均固定在所述支撐板上，所述滑塊及導軌組件中的滑塊與導軌分別安裝在所述支撐板及基座A上；