[實用新型]一種全自動柔性鉚接裝置

有效

• 申請號: 201821528496.X
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209393916U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 陳玲玲;張新棋;王德志;董傳杰;李廣;郭紅芳
• 申請（專利權）人: 北京長征火箭裝備科技有限公司;首都航天機械公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 任超

1.一種全自動柔性鉚接裝置，其特征在于：包括儲料機構(1)、上料組件(2)、輸送機構(3)、鉚接送料及箱體前定位組件(4)、鉚接組件(5)、箱體精定位組件(6)及床身(7)，其中：

所述儲料機構(1)包括分度臺(8)、伺服電機A(9)、料片提升組件(10)、內圈支撐組件(11)、外圈支撐組件(12)、儲料底盤(13)，其中，所述分度臺(8)及伺服電機A(9)均安裝在所述床身(7)上，所述儲料底盤(13)與所述分度臺(8)的可轉動部分相連接，所述料片提升組件(10)、內圈支撐組件(11)及外圈支撐組件(12)均固定在所述儲料底盤(13)上；其中，所述料片提升組件(10)包括螺桿座安裝板(14)、螺桿座A(15)、絲杠A(16)、絲母座A(17)、料片提升托板(18)、直線軸承A(19)、導柱A(20)、電機安裝板(21)、螺桿座B(22)、聯軸器A(23)、電機支撐板(24)、伺服電機B(25)，所述螺桿座安裝板(14)固定在所述儲料底盤(13)上，所述螺桿座A(15)固定在所述螺桿座安裝板(14)上且其內部套設有所述絲杠A(16)，所述絲杠A(16)上套設有所述絲母座A(17)，所述絲母座A(17)上固定有所述料片提升托板(18)，所述料片提升托板(18)上還固定有所述直線軸承A(19)，所述導柱A(20)穿設于所述直線軸承A(19)中且其兩端分別固定于所述螺桿座安裝板(14)及所述電機安裝板(21)上，所述螺桿座B(22)固定在所述電機安裝板(21)上，所述絲杠A(16)通過所述聯軸器A(23)與所述伺服電機B(25)相聯接，所述伺服電機B(25)通過所述電機支撐板(24)固定到所述電機安裝板(21)上；所述內圈支撐組件(11)包括導柱B(26)、內圈(27)、直線軸承B(28)、軸套(29)、料片座(30)，其中，所述導柱B(26)的兩端分別與儲料底盤(13)及內圈(27)固定，所述直線軸承B(28)套設在所述導柱B(26)上，所述軸套(29)固定在所述直線軸承B(28)上；

所述上料組件(2)包括上料輸送組件(33)及上料精定位組件(34)；其中，所述上料輸送組件(33)包括支架A(35)、無桿氣缸(36)、吸料氣缸(37)、電吸盤安裝板(38)、電吸盤(39)，其中，所述支架A(35)固定在所述床身(7)上，所述無桿氣缸(36)固定在所述支架A(35)上，所述吸料氣缸(37)固定在所述無桿氣缸(36)上，所述電吸盤安裝板(38)固定在所述吸料氣缸(37)的接頭上，所述電吸盤(39)固定在所述電吸盤安裝板(38)上；所述上料精定位組件(34)包括基座A(40)、角板A(41)、推板氣缸A(42)、支撐板(43)、推料氣缸(44)、定位板(45)、滑塊及導軌組件(46)，其中，所述基座A(40)固定在所述床身(7)上，所述推板氣缸A(42)通過所述角板A(41)固定在所述基座A(40)上，所述支撐板(43)固定在所述推板氣缸A(42)的接頭上，所述推料氣缸(44)、定位板(45)均固定在所述支撐板(43)上，所述滑塊及導軌組件(46)中的滑塊與導軌分別安裝在所述支撐板(43)及基座A(40)上；

所述輸送機構(3)包括支架B(47)、伺服電機C(48)、聯軸器B(49)、絲杠B(50)、螺桿座C(51)、絲母座B(52)、升降氣缸安裝板(53)、滑塊A(54)、導軌A(55)、升降氣缸A(56)、連接角板A(57)、電吸盤安裝板(58)及電吸盤(59)，其中，所述支架B(47)固定在所述床身(7)上，所述伺服電機C(48)、聯軸器B(49)及螺桿座C(51)均固定在所述支架B(47)上，所述絲杠B(50)通過所述聯軸器B(49)與所述伺服電機C(48)相聯接，所述絲杠B(50)上還套設有所述絲母座B(52)，所述升降氣缸安裝板(53)固定在所述絲母座B(52)上，所述升降氣缸A(56)固定在所述升降氣缸安裝板(53)上，所述連接角板A(57)固定在所述升降氣缸A(56)的接頭上，所述電吸盤安裝板(58)固定在所述連接角板A(57)上，所述電吸盤(59)固定在所述電吸盤安裝板(58)上，所述升降氣缸安裝板(53)及連接角板A(57)的底面均安裝有所述滑塊A(54)，所述支架B(47)及連接角板A(57)的正面均安裝有導軌A(55)，以配合所述滑塊A(54)分別沿其做直線運動；

所述鉚接送料及箱體前定位組件(4)包括基座B(60)、推板氣缸B(61)、角板B(62)、連接角板B(63)、升降氣缸B(64)、電吸盤安裝板(65)、電吸盤(66)、滑塊B(67)、導軌B(68)、箱體前定位立板(69)、箱體前定位氣缸(70)、箱體前定位拉板(71)，其中，所述基座B(60)固定在所述床身(7)上，所述推板氣缸B(61)通過所述角板B(62)固定在所述基座B(60)上，所述連接角板B(63)固定在所述推板氣缸B(61)的接頭上，所述升降氣缸B(64)固定在所述連接角板B(63)上，所述電吸盤安裝板(65)固定在所述升降氣缸的接頭上，所述電吸盤(66)固定在所述電吸盤安裝板(65)上，所述連接角板B(63)的底面固定有所述滑塊B(67)，所述導軌B(68)安裝在所述基座B(60)上，所述箱體前定位立板(69)固定在所述基座B(60)上，所述箱體前定位氣缸(70)通過連接角板固定在所述基座B(60)上，所述箱體前定位拉板(71)固定在所述箱體前定位氣缸(70)的接頭上；

所述鉚接組件(5)包括伺服調整組件(72)、鉚接組件導軌(73)、鉚接組件滑塊(74)、鉚接組件基座(75)、連接板導軌(76)、連接板滑塊(77)、連接板(78)、升降氣缸C(79)、立板(80)、導軌C(81)、鉚槍安裝座(82)、電吸盤(83)、鉚槍(84)；其中，所述伺服調整組件(72)包括伺服電機D(85)、角板C(86)、聯軸器C(87)、絲杠C(88)、絲母座C(89)絲母座C(89)及螺桿座D(90)，其中，所述伺服電機D(85)通過所述角板C(86)安裝在所述床身(7)上，所述絲杠C(88)通過所述聯軸器C(87)與所述伺服電機D(85)相聯接，且所述絲杠C(88)的兩端架設在所述螺桿座D(90)上，所述絲母座C(89)套設于所述絲杠C(88)上，且其固定于所述鉚接組件基座(75)的底面；所述鉚接組件導軌(73)安裝在所述床身(7)上，所述鉚接組件滑塊(74)安裝在所述鉚接組件基座(75)的底面，以使所述鉚接組件基座(75)沿所述鉚接組件導軌(73)做直線運動；所述鉚接組件基座(75)上還安裝有另一組所述伺服調整組件(72)及連接板導軌(76)，所述伺服調整組件(72)中的絲母座C(89)與所述連接板(78)相連接，所述連接板滑塊(77)安裝在所述連接板(78)的底面，以使所述連接板(78)經由所述連接板滑塊(77)沿所述連接板導軌(76)做直線運動；所述升降氣缸C(79)及立板(80)均安裝在所述連接板(78)上，所述導軌C(81)固定在所述立板(80)上，所述鉚槍安裝座(82)的背面安裝有滑塊且其底面與所述升降氣缸C(79)的連接頭連接，使得所述鉚槍安裝座(82)在所述升降氣缸C(79)的推動下經由滑塊沿所述導軌C(81)做直線運動；所述電吸盤(83)、鉚槍(84)分別安裝在所述鉚槍安裝座(82)的兩個相對的面上；

所述箱體精定位組件(6)包括伺服調整組件(72)、支撐框架(91)、定位氣缸(92)、導軌D(93)、滑塊C(94)、移動側定位擋板(95)、固定側定位擋板(96)、前定位擋板(97)、框架導軌(98)、框架滑塊(99)；其中，所述伺服調整組件(72)安裝在所述床身(7)上，所述伺服調整組件(72)中的絲母座C(89)固定于所述支撐框架(91)的底面，所述定位氣缸(92)及導軌D(93)均固定在所述支撐框架(91)的頂面，所述定位氣缸(92)的接頭通過連接板與所述滑塊C(94)相連接，且所述移動側定位擋板(95)也通過連接板與所述滑塊C(94)相連接，以使得所述移動側定位擋板(95)在所述定位氣缸(92)的推動下經由所述滑塊C(94)沿所述導軌D(93)做直線運動；所述固定側定位擋板(96)固定于所述支撐框架(91)的頂面且與所述移動側定位擋板(95)平行設置，所述前定位擋板(97)固定于所述支撐框架(91)的頂面且與所述移動側定位擋板(95)垂直設置。