[實(shí)用新型]一種探測(cè)組件及貨品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821527087.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209009523U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁斌;曹明陽(yáng);沈磊;陳林松;柴亞柯;錢(qián)晨;范英豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 李萌

本實(shí)用新型為一種探測(cè)組件及貨品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于搬運(yùn)裝置領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有搬運(yùn)裝置在使用時(shí)易被碰撞影響使用壽命的問(wèn)題，采用技術(shù)方案如下：一種探測(cè)組件，包括用于承載的支座，以及滑動(dòng)連接在支座上的滑動(dòng)座，滑動(dòng)座與支座的連接處設(shè)有多個(gè)單邊輪，使滑動(dòng)座縱向限位；光電探測(cè)器嵌設(shè)在滑動(dòng)座上，其工作端朝外，用于探測(cè)與需要搬運(yùn)的物品之間的距離；若光電探測(cè)器的工作端受到外力，光電探測(cè)器推動(dòng)滑動(dòng)座移動(dòng)，并帶動(dòng)單邊輪沿支座滑動(dòng)。一種貨品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底座，底座一端設(shè)有上述探測(cè)組件。本實(shí)用新型的探測(cè)組件中設(shè)有光電探測(cè)器，以輔助減少發(fā)生碰撞的可能性；貨品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)使用探測(cè)組件檢測(cè)位置，以期在使用時(shí)能夠盡量避免發(fā)生硬碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)裝置領(lǐng)域，特別涉及一種探測(cè)組件及貨品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

搬運(yùn)過(guò)程中，現(xiàn)有搬運(yùn)裝置與需要搬運(yùn)的物品之間存在相對(duì)速度，在剛一接觸時(shí)經(jīng)常發(fā)生硬碰撞，這樣反復(fù)多次的硬碰撞之后，搬運(yùn)裝置或需要搬運(yùn)的物品上易出現(xiàn)裂紋或者發(fā)生變形，搬運(yùn)裝置的精準(zhǔn)度會(huì)受到影響進(jìn)而其使用壽命也受到影響，因此，需要盡量避免搬運(yùn)裝置與需要搬運(yùn)的物品之間發(fā)生硬碰撞的可能。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有搬運(yùn)裝置在使用時(shí)易被碰撞而影響使用壽命的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種探測(cè)組件，起到檢測(cè)位置作用，以輔助減少發(fā)生硬碰撞的可能性，若受到外力時(shí)能夠緩沖外力，另外，還提供包括該探測(cè)組件的貨品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，以期在使用時(shí)能夠盡量避免發(fā)生硬碰撞。

本實(shí)用新型采用技術(shù)方案如下：一種探測(cè)組件，包括用于承載的支座，以及滑動(dòng)連接在支座上的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座與支座的連接處設(shè)有多個(gè)單邊輪，使滑動(dòng)座縱向限位；一光電探測(cè)器嵌設(shè)在所述滑動(dòng)座上，其工作端朝外，用于探測(cè)與需要搬運(yùn)的物品之間的距離；若光電探測(cè)器的工作端受到外力，光電探測(cè)器推動(dòng)所述滑動(dòng)座移動(dòng)，并帶動(dòng)單邊輪沿支座滑動(dòng)，以緩沖受到的外力。

光電探測(cè)器的工作端朝外用于探測(cè)與需要搬運(yùn)的物品之間的距離，以輔助減少發(fā)生碰撞的可能性，若光電探測(cè)器的工作端受到外力，則其可沿支座滑動(dòng)，達(dá)到緩沖外力的目的。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座上還嵌設(shè)兩個(gè)防撞頂針，所述防撞頂針與所述光電探測(cè)器分置于所述滑動(dòng)座的前后兩側(cè)，當(dāng)所述滑動(dòng)座移動(dòng)到最后側(cè)的位置時(shí)，兩個(gè)防撞頂針與支座相抵，用于限定滑動(dòng)座的極限位置并發(fā)出碰撞信號(hào)。設(shè)置防撞頂針能夠緩沖外力帶來(lái)的沖擊作用以及發(fā)出碰撞信號(hào)，為后續(xù)停機(jī)檢修做準(zhǔn)備。

進(jìn)一步地，所述支座的后部設(shè)有彎折狀的阻擋部，所述阻擋部與防撞頂針配合使用，彎折狀的阻擋部能夠提供一定彈性，降低防撞頂針的沖擊作用，并能夠限定滑動(dòng)座的極限位置。

進(jìn)一步地，所述支座的兩側(cè)各開(kāi)有一通槽，所述滑動(dòng)座兩側(cè)均設(shè)有向下彎折的折邊，兩側(cè)的折邊通過(guò)中空的管道連接，所述管道的端部在折邊上形成安裝孔，所述單邊輪的端部從通槽的外側(cè)安裝，并從安裝孔限位于管道內(nèi)，使得滑動(dòng)座滑動(dòng)連接在支座上并可沿通槽前后移動(dòng)。通槽將滑動(dòng)座的上下位置限位，滑動(dòng)座的兩側(cè)設(shè)有向下彎折的折邊能夠?qū)⒐怆娞綔y(cè)器的重心太高并減少滑動(dòng)座與支座間的接觸面積，有利于靈活運(yùn)動(dòng)；設(shè)置管道的目的是防止單邊輪的端部脫出，并保證滑動(dòng)座兩側(cè)的受力在同一水平線上。

進(jìn)一步地，所述單邊輪設(shè)有限位于通槽外表面的外緣，所述外緣的縱向尺寸大于所述通槽的縱向尺寸，這一設(shè)置便于支座與滑動(dòng)座快速拆裝，并防止滑動(dòng)座左右偏移，限定滑動(dòng)座的位置。

進(jìn)一步地，所述單邊輪設(shè)有限位于所述通槽處的內(nèi)緣，所述內(nèi)緣的通槽縱向尺寸與通槽的縱向尺寸相匹配，用于增加單邊輪與通槽之間的摩擦力，在單邊輪移動(dòng)過(guò)程中緩沖外力。

進(jìn)一步地，所述光電探測(cè)器的工作端前側(cè)1~5mm處為有效探測(cè)區(qū)。

一種貨品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括起固定作用的底座，以及設(shè)置在底座上的搬運(yùn)支架，所述底座的一端設(shè)有上述探測(cè)組件，用于探測(cè)需要搬運(yùn)的物品與底座之間的距離，以期在使用時(shí)能夠盡量避免發(fā)生硬碰撞。