[實(shí)用新型]一種探測(cè)組件及貨品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821527087.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN209009523U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁斌;曹明陽;沈磊;陳林松;柴亞柯;錢晨;范英豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 李萌

1.一種探測(cè)組件，其特征在于，包括用于承載的支座（1），以及滑動(dòng)連接在支座（1）上的滑動(dòng)座（2），所述滑動(dòng)座（2）與支座（1）的連接處設(shè)有多個(gè)單邊輪（3），使滑動(dòng)座（2）縱向限位；一光電探測(cè)器（4）嵌設(shè)在所述滑動(dòng)座（2）上，其工作端朝外，用于探測(cè)與需要搬運(yùn)的物品之間的距離；當(dāng)光電探測(cè)器（4）的工作端受到外力時(shí)，光電探測(cè)器（4）推動(dòng)所述滑動(dòng)座（2）移動(dòng)，并帶動(dòng)單邊輪（3）沿支座（1）滑動(dòng)，以緩沖受到的外力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)組件，其特征在于，所述滑動(dòng)座（2）上還嵌設(shè)兩個(gè)防撞頂針（5），所述防撞頂針（5）與所述光電探測(cè)器（4）分置于所述滑動(dòng)座（2）的前后兩側(cè)，當(dāng)所述滑動(dòng)座（2）移動(dòng)到最后側(cè)的位置時(shí)，兩個(gè)防撞頂針（5）與支座（1）相抵，用于限定滑動(dòng)座（2）的極限位置并發(fā)出碰撞信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探測(cè)組件，其特征在于，所述支座（1）的后部設(shè)有彎折狀的阻擋部（11），所述阻擋部（11）與防撞頂針（5）配合使用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的探測(cè)組件，其特征在于，所述支座（1）的兩側(cè)各開有一通槽（12），所述滑動(dòng)座（2）兩側(cè)均設(shè)有向下彎折的折邊（21），兩側(cè)的折邊（21）通過中空的管道（22）連接，所述管道（22）的端部在折邊（21）上形成安裝孔（211），所述單邊輪（3）的端部從通槽（12）的外側(cè)安裝，并從安裝孔（211）限位于管道（22）內(nèi)，使得滑動(dòng)座（2）滑動(dòng)連接在支座（1）上并可沿通槽（12）前后移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探測(cè)組件，其特征在于，所述單邊輪（3）設(shè)有限位于通槽（12）外表面的外緣（31），所述外緣（31）的縱向尺寸大于所述通槽（12）的縱向尺寸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的探測(cè)組件，其特征在于，所述單邊輪（3）設(shè)有限位于所述通槽（12）處的內(nèi)緣（32），所述內(nèi)緣（32）的通槽（12）縱向尺寸與通槽（12）的縱向尺寸相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)組件，其特征在于，所述光電探測(cè)器（4）的工作端前側(cè)1~5mm處為有效探測(cè)區(qū)。

8.一種貨品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括起固定作用的底座（A），以及設(shè)置在底座（A）上的搬運(yùn)支架（B），其特征在于，所述底座（A）的一端設(shè)有權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述探測(cè)組件，用于探測(cè)需要搬運(yùn)的物品與所述底座（A）之間的距離。