[實(shí)用新型]一種高精度管道爬行器定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821526665.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN208984557U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李運(yùn)鍵;王浩宇;谷偉;劉長(zhǎng)山;戴文峰;王翔;徐浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川迪派銳科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/18
• 分類號(hào): G01N23/18;G05B19/042
• 代理公司: 成都誠(chéng)中致達(dá)專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

1.一種高精度管道爬行器定位裝置，包括磁指令源、漏磁傳感器（3）、調(diào)理電路（4）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（5）、嵌入式微處理器（6），其特征在于：

所述磁指令源包括第一磁控器（1）和第二磁控器（2），所述第一磁控器（1）和第二磁控器（2）一前一后的設(shè)置于管道外壁上；

所述第一磁控器（1）和第二磁控器（2）用于發(fā)出低頻交變磁場(chǎng)以透過待檢測(cè)的管壁在管道內(nèi)壁產(chǎn)生漏磁信號(hào)，第一磁控器（1）和第二磁控器（2）發(fā)出的低頻交變磁場(chǎng)的頻率有差異；

所述漏磁傳感器（3）設(shè)置于管道爬行器上，用于檢測(cè)第一磁控器（1）和第二磁控器（2）發(fā)出的漏磁信號(hào)；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器（5）設(shè)置于管道爬行器上，所述漏磁傳感器（3）通過調(diào)理電路（4）與模數(shù)轉(zhuǎn)換器（5）連接；

所述嵌入式微處理器（6）設(shè)置于管道爬行器上，嵌入式微處理器（6）與模數(shù)轉(zhuǎn)換器（5）連接；

所述嵌入式微處理器（6）用于對(duì)管道爬行器發(fā)出減速指令或停止指令。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度管道爬行器定位裝置，其特征在于：管道爬行器上還設(shè)有無線收發(fā)模塊（7），所述無線收發(fā)模塊（7）與嵌入式微處理器（6）連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種高精度管道爬行器定位裝置，其特征在于：管道口設(shè)有控制機(jī)，控制機(jī)通過定向天線與無線收發(fā)模塊（7）進(jìn)行通訊，向管道爬行器發(fā)出降低的速度值的信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種高精度管道爬行器定位裝置，其特征在于：所述調(diào)理電路（4）包括依次連接的信號(hào)放大器、濾波整形器，所述濾波整形器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器（5）連接。