[實用新型]洗衣機離合器裝配自動線的啟動力矩檢測設備

有效

• 申請號: 201821526426.0
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209055260U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李滿長;吳廣輝;蔣東偉;葛菊萍;沈剛勇;尹洪波;周堯志
• 申請（專利權）人: 北自所制造業自動化工程研究中心（常州）有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 張曉東

本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的啟動力矩檢測設備，包括機架、滑座、升降驅動器、旋轉驅動器、力矩傳感器、驅動套和撥桿操作裝置，滑座可升降的安裝在機架上，旋轉驅動器、力矩傳感器和驅動套由上至下依次同軸連接，驅動套的外套與力矩傳感器同軸連接，內套安裝在外套的內孔中，內套的側面具有兩個相對的導銷，外套的側面具有導槽，外套的內孔內還具有彈簧，用于推動內套在導銷和導槽的導向作用下下降，撥桿操作裝置安裝在機架上撥動洗衣機離合器的撥桿。有益效果是：驅動套冗余率高，可以非常可靠地與洗滌軸的軸頭對準插接，而且檢測過程不需要人工參與，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的啟動力矩檢測設備。

背景技術

洗衣機離合器是是全自動洗衣機的心臟，是洗衣機洗滌和脫水相互轉換的關鍵部件，工作時可實現洗滌和脫水兩種功能。離合器結構較復雜，在現有技術中，其裝配都采用人工方式并結合部分裝配輔助機床進行裝配，生產自動化率低，需要大量的裝配工人，工人勞動強度很大。

中國專利105149943A公開了一種洗衣機離合器裝配自動線，大大提高了洗衣機離合器的裝配自動化程度，減少了對裝配工人的需求，減輕了工人的勞動強度。

在該洗衣機離合器裝配自動線上，完成裝配的洗衣機離合器需要在線檢測洗滌與脫水啟動力矩，現有的檢測設備結構設計還不夠合理，存在故障的可能，而且還需要人工參與，急待改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種洗衣機離合器裝配自動線的啟動力矩檢測設備，提高檢測設備的可靠性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種洗衣機離合器裝配自動線的啟動力矩檢測設備，包括機架、滑座、升降驅動器、旋轉驅動器、力矩傳感器、驅動套和撥桿操作裝置，滑座可升降的安裝在機架上，并通過升降驅動器進行升降驅動，旋轉驅動器、力矩傳感器和驅動套相對滑座固定，并在滑座的驅動下進行升降，旋轉驅動器、力矩傳感器和驅動套由上至下依次同軸連接，驅動套包括外套和內套，外套與力矩傳感器同軸連接，內套安裝在外套的內孔中，內套的側面具有兩個相對的導銷，外套的側面具有導槽，導銷穿過導槽，外套的內孔內還具有彈簧，彈簧位于內套的上方，用于推動內套在導銷和導槽的導向作用下下降，內套的內孔與洗衣機離合器的洗滌軸的軸頭驅動配合，內套的內孔的下端呈喇叭口，撥桿操作裝置安裝在機架上撥動洗衣機離合器的撥桿。

進一步限定，內套的側面具有銷孔，銷孔內具有內螺紋，導銷的端部具有外螺紋，導銷的端部擰入銷孔，實現導銷的安裝。

進一步限定，撥桿操作裝置包括操作桿、擺軸、擺臂、氣缸和安裝座，安裝座安裝在機架上，擺軸安裝在安裝座上，操作桿的一端安裝在擺軸上，氣缸的一端鉸接在機架上，氣缸的另一端鉸接在擺臂的一端，擺臂的另一端安裝在擺軸上，氣缸通過擺臂驅動擺軸旋轉，擺軸驅動操作桿擺動，操作桿撥動撥桿動作。

本實用新型的有益效果是：本檢測設備的驅動套冗余率高，可以非常可靠地與洗衣機離合器的洗滌軸的軸頭對準插接，特別適合在洗衣機離合器裝配自動線上進行在線檢測，而且檢測過程不需要人工參與，自動化程度高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明；

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的驅動套的結構示意圖；

圖中，1.滑座，2.升降驅動器，3.旋轉驅動器，4.力矩傳感器，5.驅動套，5-1.外套，5-2.內套，5-3.導銷，5-4.彈簧，6.操作桿，7.擺軸，8.擺臂，9.氣缸，10.安裝座，11.輸送線。

具體實施方式