[實用新型]洗衣機離合器裝配自動線的啟動力矩檢測設備有效
| 申請號: | 201821526426.0 | 申請日: | 2018-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN209055260U | 公開(公告)日: | 2019-07-02 |
| 發明(設計)人: | 李滿長;吳廣輝;蔣東偉;葛菊萍;沈剛勇;尹洪波;周堯志 | 申請(專利權)人: | 北自所制造業自動化工程研究中心(常州)有限公司 |
| 主分類號: | G01L5/00 | 分類號: | G01L5/00 |
| 代理公司: | 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302 | 代理人: | 張曉東 |
| 地址: | 213023 江蘇省常州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 驅動套 洗衣機離合器 力矩傳感器 撥桿 內套 旋轉驅動器 裝配自動線 操作裝置 檢測設備 啟動力矩 同軸連接 導槽 導銷 滑座 內孔 本實用新型 升降驅動器 導向作用 人工參與 側面 可升降 冗余率 洗滌軸 彈簧 插接 軸頭 撥動 對準 自動化 檢測 | ||
1.一種洗衣機離合器裝配自動線的啟動力矩檢測設備,其特征是:包括機架、滑座(1)、升降驅動器(2)、旋轉驅動器(3)、力矩傳感器(4)、驅動套(5)和撥桿操作裝置,
滑座(1)可升降的安裝在機架上,并通過升降驅動器(2)進行升降驅動,旋轉驅動器(3)、力矩傳感器(4)和驅動套(5)相對滑座(1)固定,并在滑座(1)的驅動下進行升降,旋轉驅動器(3)、力矩傳感器(4)和驅動套(5)由上至下依次同軸連接,
驅動套(5)包括外套(5-1)和內套(5-2),外套(5-1)與力矩傳感器(4)同軸連接,內套(5-2)安裝在外套(5-1)的內孔中,內套(5-2)的側面具有兩個相對的導銷(5-3),外套(5-1)的側面具有導槽,導銷(5-3)穿過導槽,外套(5-1)的內孔內還具有彈簧(5-4),彈簧(5-4)位于內套(5-2)的上方,用于推動內套(5-2)在導銷(5-3)和導槽的導向作用下下降,內套(5-2)的內孔與洗衣機離合器的洗滌軸的軸頭驅動配合,
內套(5-2)的內孔的下端呈喇叭口,
撥桿操作裝置安裝在機架上撥動洗衣機離合器的撥桿。
2.根據權利要求1所述的洗衣機離合器裝配自動線的啟動力矩檢測設備,其特征是:所述的內套(5-2)的側面具有銷孔,銷孔內具有內螺紋,導銷(5-3)的端部具有外螺紋,導銷(5-3)的端部擰入銷孔,實現導銷(5-3)的安裝。
3.根據權利要求1所述的洗衣機離合器裝配自動線的啟動力矩檢測設備,其特征是:所述的撥桿操作裝置包括操作桿(6)、擺軸(7)、擺臂(8)、氣缸(9)和安裝座(10),安裝座(10)安裝在機架上,擺軸(7)安裝在安裝座(10)上,操作桿(6)的一端安裝在擺軸(7)上,氣缸(9)的一端鉸接在機架上,氣缸(9)的另一端鉸接在擺臂(8)的一端,擺臂(8)的另一端安裝在擺軸(7)上,氣缸(9)通過擺臂(8)驅動擺軸(7)旋轉,擺軸(7)驅動操作桿(6)擺動,操作桿(6)撥動撥桿動作。
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