[實用新型]一種海底集礦作業車

有效

• 申請號: 201821525901.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209398421U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 程陽銳;毛桂庭;唐紅平;鄭皓;龔德文;彭建平;李俊;李小艷;彭賽鋒;何成;王建華;黎宙;楊永順;易劍
• 申請（專利權）人: 長沙礦冶研究院有限責任公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;B63C11/52
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

本實用新型公開了一種海底集礦作業車，包括車體、履帶行走機構和集礦機構，履帶行走機構可升降式安裝在車體的兩側，集礦機構可升降式安裝在車體的前端，集礦機構上還配置有足夠多的由浮力材料成型的集礦機構浮力箱，集礦機構浮力箱和集礦機構所產生的浮力應當接近于集礦機構的自重。本實用新型通過集礦機構浮力箱和帶有緩沖彈簧的集礦頭支撐板，從而使集礦頭具有自適應能力。通過密封板和隔離筋板增加了底部的滑板的強度和剛度，也避免了現有的噴射裝置的結構復雜、噴嘴的噴孔容易堵塞且堵塞后難以疏通等問題，通過在吊繩和海底集礦作業車的車體之間設置一吊裝位置調整機構，從而使吊裝位置沿著車體的前后方向可調整。

技術領域

本實用新型涉及海底集礦技術領域，尤其涉及一種用于深海采礦的海底集礦作業車。

背景技術

海底集礦作業車一直是深海礦產資源開采技術研究中的重點研究對象，在海底集礦作業車從海面上的母船上吊裝進入海洋內部的整個過程中，母船通過吊繩與其連接。

中國專利CN104895569A公開了《一種水力式采集機構》，利用礦物輸送管道內噴射的高速射流帶動周圍液體流動，使礦物輸送管道內形成大流量高速液體流，并在隨動采集通道吸入口處形成負壓，對錳結核進行抽吸采集。隨動采集通道吸入口兩端采用擾動噴嘴，使結核在隨動采集通道吸入口區域內揚起，便于隨動采集通道吸入口的吸入。可能會存在如下的不足：1、由于海底凹凸不平且稀軟底質較多，集礦頭無法自適應地貼合在海底沉積物表層，集礦頭與海底為剛性接觸、碰撞，對集礦頭的使用壽命和集礦效果產生較大影響；2、海底集礦作業車在吊裝下沉的過程中，受到海水擾動會偏擺，從而使落到海底時偏離預設位置；3、用于向擾動噴嘴輸送高壓海水的水泵設置在海底集礦作業車的車體上，通過軟管將其連接到集礦頭上，輸送距離遠，影響集礦頭上下擺動，同時也容易出現干涉問題。

中國專利CN104787272A公開了《一種適用于海底稀軟底質的抗吸附行走底盤》，通過在艙體底部設置噴嘴噴水形成流體膜而減小阻力，具有較好的效果，但是可能無法形成均勻的流體膜，同時，噴射裝置的結構復雜，噴嘴的豎直安裝精度難以控制、噴嘴的噴孔容易堵塞且堵塞后難以疏通等問題。

同時，目前，吊繩與車體的連接位置是固定不變的，容易出現車體前后無法平衡而導致車體一邊下沉另一邊上翹的現象，進而無法實現車體保持前后平衡地進入海底，導致車頭的集礦頭先著地或者車尾先找到，對集礦頭和車尾零部件造成破化。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種吊裝位置可調的海底集礦作業車，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型公開了一種海底集礦作業車，包括車體、履帶行走機構和集礦機構，所述履帶行走機構可升降式安裝在所述車體的兩側，所述集礦機構可升降式安裝在所述車體的前端，所述集礦機構上還配置有足夠多的由浮力材料成型的集礦機構浮力箱，所述集礦機構浮力箱和所述集礦機構所產生的浮力應當接近于所述集礦機構的自重。

進一步的，所述集礦頭包括礦物揚起裝置和水力輸送裝置，所述集礦機構包括相互連接的集礦頭和礦物輸送管道，所述礦物揚起裝置包括相對安裝于所述礦物輸送管道的輸入口的揚礦噴嘴，所述揚礦噴嘴均傾斜朝向礦物輸送管道的輸入口的下方以將海底礦物揚起，所述水力輸送裝置包括朝向礦物輸送管道的輸出口設置以產生負壓吸附作用的輸送噴嘴，所述集礦頭上還安裝有與所述揚礦噴嘴和輸送噴嘴連接的水泵。

進一步的，所述水泵包括若干個揚礦水泵和若干個輸礦水泵，所述揚礦水泵對稱設置在所述集礦頭的兩側，任一所述揚礦水泵均通過一三通管同時與相對安裝的所述揚礦噴嘴連通，所述輸礦水泵與所述輸送噴嘴連接。

進一步的，還包括設置在集礦頭兩側、與所述集礦機構浮力箱配合以支撐所述集礦頭的集礦頭支撐板，所述集礦頭支撐板通過一支撐桿與所述集礦頭連接，所述支撐桿的一端與所述集礦頭支撐板樞接，另一端與一滑套滑接，所述滑套與所述集礦頭樞接，所述支撐桿位于所述滑套和集礦頭支撐板之間設置有緩沖彈簧。