[實用新型]工業機器人視覺定位輔助機構

有效

• 申請號: 201821524259.6
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209078784U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 湯永清;張新紅
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

1.工業機器人視覺定位輔助機構，其特征在于：它包含機構底座(1)、萬向輪(2)、升降驅動裝置(3)、升降桿(4)、控制箱(5)、旋轉箱體(6)、旋轉驅動裝置(7)、伸縮箱體(8)、伸縮驅動裝置(9)、伸縮桿(10)、輔助傳感器(11)、球座驅動裝置(12)、球座(13)、置放板(14)、視覺組件(15)、處理器(16)、電源件(17)、連接模塊(18)、存儲器(19)、路徑執行單元(20)，所述機構底座(1)四角位置均設置有萬向輪(2)，機構底座(1)內部上端設置有升降驅動裝置(3)，升降驅動裝置(3)驅動端設置有升降桿(4)，升降桿(4)底端一側設置有控制箱(5)，且控制箱(5)設置在機構底座(1)上表面，升降桿(4)上端面設置有旋轉箱體(6)，旋轉箱體(6)內部設置有旋轉驅動裝置(7)，旋轉驅動裝置(7)驅動端設置有伸縮箱體(8)，伸縮箱體(8)內部設置有伸縮驅動裝置(9)，伸縮驅動裝置(9)驅動端設置有伸縮桿(10)，伸縮桿(10)末端上表面設置有輔助傳感器(11)，伸縮桿(10)末端內部設置有球座驅動裝置(12)，球座驅動裝置(12)驅動端設置有球座(13)，球座(13)下端面設置有置放板(14)，置放板(14)下端面中間位置設置有視覺組件(15)，控制箱(5)內部設置有處理器(16)、電源件(17)、連接模塊(18)、存儲器(19)、路徑執行單元(20)，升降驅動裝置(3)、旋轉驅動裝置(7)、伸縮驅動裝置(9)、球座驅動裝置(12)、輔助傳感器(11)、電源件(17)、連接模塊(18)、存儲器(19)、路徑執行單元(20)均與處理器(16)電性連接。

2.根據權利要求1所述的工業機器人視覺定位輔助機構，其特征在于：所述機構底座(1)與萬向輪(2)通過收放組件(21)連接。

3.根據權利要求1所述的工業機器人視覺定位輔助機構，其特征在于：所述機構底座(1)內部下端設置有重物塊(31)。

4.根據權利要求1所述的工業機器人視覺定位輔助機構，其特征在于：所述升降桿(4)驅動端外部設置有升降套筒(41)。

5.根據權利要求1所述的工業機器人視覺定位輔助機構，其特征在于：所述控制箱(5)上表面設置有電源鈕(171)，且電源鈕(171)與處理器(16)電性連接。

6.根據權利要求1所述的工業機器人視覺定位輔助機構，其特征在于：所述伸縮桿(10)驅動端外部設置有伸縮套筒(101)。

7.根據權利要求1所述的工業機器人視覺定位輔助機構，其特征在于：所述置放板(14)均勻設置有數個照明束(151)，且照明束(151)設置在視覺組件(15)四周。