[實用新型]工業(yè)機器人視覺定位輔助機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821524259.6
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209078784U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 湯永清;張新紅
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

工業(yè)機器人視覺定位輔助機構，它涉及工業(yè)機器人技術領域。它包含機構底座、萬向輪、升降驅動裝置、升降桿、控制箱、旋轉箱體、旋轉驅動裝置、伸縮箱體、伸縮驅動裝置、伸縮桿、輔助傳感器、球座驅動裝置、球座、置放板、視覺組件、處理器、電源件、連接模塊、存儲器、路徑執(zhí)行單元，所述機構底座四角位置均設置有萬向輪，機構底座內部上端設置有升降驅動裝置，升降驅動裝置驅動端設置有升降桿。采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：使用價值高，能夠為視覺定位起到一定的輔助作用，使得視覺定位采集的信息準確性高，大大降低失真，大大提高視覺定位速度，能夠滿足工業(yè)機器人的使用需求，在同行領域中性能優(yōu)越且推廣性強。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，具體涉及工業(yè)機器人視覺定位輔助機構。

背景技術

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

近年來，智能機器人越來越多的介入到了人類的生產和生活中，人工智能技術不僅在西方國家發(fā)展勢頭強勁，在中國的發(fā)展前景也同樣引人注目，業(yè)內人士分析表示，中國已然是全球機器人行業(yè)增長最快的市場，國內的高增長將使得中國未來兩年內超越日本，成為世界上最大的工業(yè)機器人市場。

但是目前市場上用于工業(yè)機器人的視覺定位輔助機構往往使用價值不高，較難為視覺定位起到一定的輔助作用，使得視覺定位采集的信息缺少準確性，失真較為嚴重，視覺定位速度較慢，無法滿足工業(yè)機器人的使用需求，在同行領域中性能較低且推廣性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供工業(yè)機器人視覺定位輔助機構，使用價值高，能夠為視覺定位起到一定的輔助作用，使得視覺定位采集的信息準確性高，大大降低失真，大大提高視覺定位速度，能夠滿足工業(yè)機器人的使用需求，在同行領域中性能優(yōu)越且推廣性強。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含機構底座1、萬向輪2、升降驅動裝置3、升降桿4、控制箱5、旋轉箱體6、旋轉驅動裝置7、伸縮箱體8、伸縮驅動裝置9、伸縮桿10、輔助傳感器11、球座驅動裝置12、球座13、置放板14、視覺組件15、處理器16、電源件17、連接模塊18、存儲器19、路徑執(zhí)行單元20，所述機構底座1四角位置均設置有萬向輪2，機構底座1內部上端設置有升降驅動裝置3，升降驅動裝置3驅動端設置有升降桿4，升降桿4底端一側設置有控制箱5，且控制箱5設置在機構底座1上表面，升降桿4上端面設置有旋轉箱體6，旋轉箱體6內部設置有旋轉驅動裝置7，旋轉驅動裝置7驅動端設置有伸縮箱體8，伸縮箱體8內部設置有伸縮驅動裝置9，伸縮驅動裝置9驅動端設置有伸縮桿10，伸縮桿10末端上表面設置有輔助傳感器11，伸縮桿10末端內部設置有球座驅動裝置12，球座驅動裝置12驅動端設置有球座13，球座13下端面設置有置放板14，置放板14下端面中間位置設置有視覺組件15，控制箱5內部設置有處理器16、電源件17、連接模塊18、存儲器19、路徑執(zhí)行單元20，升降驅動裝置3、旋轉驅動裝置7、伸縮驅動裝置9、球座驅動裝置12、輔助傳感器11、電源件17、連接模塊18、存儲器19、路徑執(zhí)行單元20均與處理器16電性連接。

所述機構底座1與萬向輪2通過收放組件21連接。

所述機構底座1內部下端設置有重物塊31。

所述升降桿4驅動端外部設置有升降套筒41。

所述控制箱5上表面設置有電源鈕171，且電源鈕171與處理器16電性連接。

所述伸縮桿10驅動端外部設置有伸縮套筒101。