[實(shí)用新型]一種無人機(jī)空中滅火彈拋投裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821524097.6
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208828111U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王大軍;李旭紅;韓偉
• 申請（專利權(quán)）人: 翼航東升東莞航空實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D1/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)空中滅火彈拋投裝置，包括：掛載板，用來承載整個拋投裝置且通過掛載板與無人機(jī)體連接；連接耳片，連接在掛載板上；掛架，連接在連接耳片上，兩個掛架相對設(shè)置構(gòu)成一個能夠供球狀干粉滅火彈放置的空間；鎖定連桿，一端連接在掛架上，另一端連接在控制機(jī)構(gòu)上；控制機(jī)構(gòu)，連接在掛載板上，控制機(jī)構(gòu)包括擺動連桿、串聯(lián)連桿支座以及連接在串聯(lián)連桿支座上的串聯(lián)連桿；伺服舵機(jī)，連接在控制機(jī)構(gòu)上，伺服舵機(jī)控制控制機(jī)構(gòu)上的擺動連桿、串聯(lián)連桿做水平運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)的打開或關(guān)閉狀態(tài)。可同時掛載三顆最常用的球形干粉滅火彈；可以分三次單獨(dú)拋投滅火彈；通過無線信號遠(yuǎn)距離控制拋投器舵機(jī)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行滅火彈自動拋投。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)空中滅火彈拋投裝置。

背景技術(shù)

森林消防應(yīng)急越來越受到國家的重視，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)或者是發(fā)現(xiàn)潛在隱患火源時候，消防員大多數(shù)通過手拋的方式進(jìn)行滅火彈拋投。該類滅火彈拋投，其精度差，消防員人身安全沒有保障。隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)配套專用載荷設(shè)備被廣泛應(yīng)用于森林消防領(lǐng)域，消防員可借助無人機(jī)掛載滅火彈從空中進(jìn)行拋投。

目前，國內(nèi)的無人機(jī)滅火彈拋投設(shè)備技術(shù)還不成熟，目前還無法達(dá)到如下要求：1、將球形干粉滅火彈精準(zhǔn)地拋投至火源處；2、分批次單獨(dú)拋投；3、空中自動拋投；4、精準(zhǔn)拋投；5、重量輕，可借助小型多旋翼無人機(jī)進(jìn)行掛載；6、有足夠的強(qiáng)度、剛度，搭載在無人機(jī)上不會發(fā)生振動等問題，不影響飛行器安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

該實(shí)用新型方案結(jié)合森林消防應(yīng)用需求，針對目前空中滅火彈拋投技術(shù)的不足，提供無人機(jī)空中滅火彈拋投裝置，解決了：1、可拋投最常用的球形干粉滅火彈；2、可以分批次單獨(dú)拋投；3、通過無線信號遠(yuǎn)距離控制自動拋投；4、借助無人機(jī)GPS定位系統(tǒng)，可做到厘米級別精準(zhǔn)拋投；5、重量輕，可廣泛搭載在大多數(shù)小型工業(yè)級多旋翼無人機(jī)上使用；6、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，搭載在無人機(jī)上飛行過程中不會發(fā)生振動問題，不會影響無人機(jī)的飛行安全。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)空中滅火彈拋投裝置，該拋投裝置包括：

掛載板，所述掛載板用來承載整個拋投裝置且通過掛載板與無人機(jī)體連接；

連接耳片，所述連接耳片連接在掛載板上；

掛架，所述掛架連接在連接耳片上，兩個掛架相對設(shè)置構(gòu)成一個能夠供球狀干粉滅火彈放置的空間；

鎖定連桿，所述鎖定連桿一端連接在掛架上，鎖定連桿另一端連接在控制機(jī)構(gòu)上；

控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)連接在掛載板上，所述控制機(jī)構(gòu)包括擺動連桿、串聯(lián)連桿支座以及連接在串聯(lián)連桿支座上的串聯(lián)連桿，所述串聯(lián)連桿一端依次連接延伸至控制機(jī)構(gòu)串聯(lián)連桿支座內(nèi)的鎖定連桿，其另一端與擺動連桿連接；

伺服舵機(jī)，所述伺服舵機(jī)連接在控制機(jī)構(gòu)上，所述伺服舵機(jī)控制控制機(jī)構(gòu)上的擺動連桿、串聯(lián)連桿做水平運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)的打開或關(guān)閉狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接耳片呈“T”字形結(jié)構(gòu)，其包括一體結(jié)構(gòu)設(shè)置的橫向體和豎向體，其中豎向體中部開設(shè)有槽口。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛架呈“U”字形結(jié)構(gòu)，其包括一體結(jié)構(gòu)設(shè)置的橫向段和豎向段，所述掛架上的豎向段延伸至所述連接耳片上的豎向體槽口內(nèi)，并通過一軸形零件將其串聯(lián)一體；所述掛架上的橫向段和豎向段均開設(shè)有向內(nèi)凹入的弧形限位部，兩個掛架相對應(yīng)設(shè)置、且通過橫向段和豎向段上的弧形限位部構(gòu)成一個能夠供球狀干粉滅火彈放置的空間。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖定連桿呈弧形連桿，所述鎖定連桿一端連接在掛架上的豎向段，所述鎖定連桿另一端連接在控制機(jī)構(gòu)上的串聯(lián)連桿。