[實用新型]一種無人機空中滅火彈拋投裝置

有效

• 申請號: 201821524097.6
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208828111U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王大軍;李旭紅;韓偉
• 申請（專利權）人: 翼航東升東莞航空實業集團有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D1/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

1.一種無人機空中滅火彈拋投裝置，其特征在于，該拋投裝置包括：

掛載板，所述掛載板用來承載整個拋投裝置且通過掛載板與無人機體連接；

連接耳片，所述連接耳片連接在掛載板上；

掛架，所述掛架連接在連接耳片上，兩個掛架相對設置構成一個能夠供球狀干粉滅火彈放置的空間；

鎖定連桿，所述鎖定連桿一端連接在掛架上，鎖定連桿另一端連接在控制機構上；

控制機構，所述控制機構連接在掛載板上，所述控制機構包括擺動連桿、串聯連桿支座以及連接在串聯連桿支座上的串聯連桿，所述串聯連桿一端依次連接延伸至控制機構串聯連桿支座內的鎖定連桿，其另一端與擺動連桿連接；

伺服舵機，所述伺服舵機連接在控制機構上，所述伺服舵機控制控制機構上的擺動連桿、串聯連桿做水平運動，實現控制機構的打開或關閉狀態。

2.根據權利要求1所述的無人機空中滅火彈拋投裝置，其特征在于，所述連接耳片呈“T”字形結構，其包括一體結構設置的橫向體和豎向體，其中豎向體中部開設有槽口。

3.根據權利要求2所述的無人機空中滅火彈拋投裝置，其特征在于，所述掛架呈“U”字形結構，其包括一體結構設置的橫向段和豎向段，所述掛架上的豎向段延伸至所述連接耳片上的豎向體槽口內，并通過一軸形零件將其串聯一體；所述掛架上的橫向段和豎向段均開設有向內凹入的弧形限位部，兩個掛架相對應設置、且通過橫向段和豎向段上的弧形限位部構成一個能夠供球狀干粉滅火彈放置的空間。

4.根據權利要求3所述的無人機空中滅火彈拋投裝置，其特征在于，所述鎖定連桿呈弧形連桿，所述鎖定連桿一端連接在掛架上的豎向段，所述鎖定連桿另一端連接在控制機構上的串聯連桿。

5.根據權利要求1所述的無人機空中滅火彈拋投裝置，其特征在于，所述無人機空中滅火彈拋投裝置包括三組控制機構，每一組控制機構連接一組伺服舵機，每一組控制機構控制兩個鎖定連桿運行狀態。

6.根據權利要求1所述的無人機空中滅火彈拋投裝置，其特征在于，所述無人機空中滅火彈拋投裝置包括六組U型掛架。

7.根據權利要求1所述的無人機空中滅火彈拋投裝置，其特征在于， 每個掛架上連接有兩個連接耳片。

8.根據權利要求1所述的無人機空中滅火彈拋投裝置，其特征在于，所述控制機構、掛架、鎖定連桿均由鋁合金材料制成。

9.根據權利要求1所述的無人機空中滅火彈拋投裝置，其特征在于，所述掛載板由碳纖維材料制成。