[實用新型]傳感器位置調整裝置及系統、車輛導航裝置及系統、車輛

有效

• 申請號: 201821523927.3
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209198946U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 顧校平;晏超;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及車輛技術領域，特別涉及一種傳感器位置調整裝置及系統、車輛導航裝置及系統、車輛，傳感器位置調整裝置包括第一調整機構、第二調整機構、位置檢測機構和控制機構，位置檢測機構可檢測傳感器的當前位置，控制機構可根據傳感器的當前位置確定傳感器是否產生位置漂移，若是，則控制第一調整機構和第二調整機構驅動傳感器運動，對傳感器的位置進行校正，以減少或消除傳感器的位置漂移，從而可提高車載傳感器的測量精度，以保證車載傳感器的使用穩定性。

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，特別涉及一種傳感器位置調整裝置及系統、車輛導航裝置及系統、車輛。

背景技術

車載傳感器在智能駕駛技術中具有重要作用，是車輛感知外界環境的關鍵設備。目前常用的車載傳感器包括激光雷達、單目相機、多目相機、毫米波雷達等。車載傳感器在工作過程中，受環境溫度、振動等因素影響，在運行一定時間后有可能產生位置漂移問題，進而導致車載傳感器的測量精度降低。

實用新型內容

在實現本實用新型的過程中發明人發現：為保證車載傳感器的測量精度，需要及時對車載傳感器的位置漂移進行校正。目前在對車載傳感器進行校正時，一般采用人工手動調節標定的方法，但是手動校正的效率和準確度均較低，難以有效校正車載傳感器的位置漂移，降低了車載傳感器的使用穩定性。

本實用新型提供了一種傳感器位置調整裝置及系統、車輛導航裝置及系統、車輛，用于解決現有的手動校正方式難以有效校正車載傳感器的位置漂移，進而降低了車載傳感器的使用穩定性的問題。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種傳感器位置調整裝置，包括第一調整機構、第二調整機構、位置檢測機構和控制機構，其中:

所述第一調整機構包括支撐座和與所述支撐座傳動連接的第一驅動組件，所述第一驅動組件用于驅動所述支撐座圍繞第一旋轉軸旋轉；

所述第二調整機構安裝于所述支撐座，并包括傳感器支架和與所述傳感器支架傳動連接的第二驅動組件，所述傳感器支架設有用于安裝傳感器的傳感器安裝部，所述第二驅動組件用于驅動所述傳感器支架圍繞第二旋轉軸旋轉；

所述位置檢測機構與所述傳感器支架連接，并用于根據所述傳感器支架上安裝的傳感器的位置生成傳感器位置信息；

所述控制機構與所述第一驅動組件、所述第二驅動組件和所述位置檢測機構信號連接，并用于根據得到的偏移量信息控制所述第一驅動組件和所述第二驅動組件帶動所述傳感器支架運動，以調整所述傳感器支架上安裝的傳感器的位置；其中，所述偏移量信息包括所述傳感器位置信息。

本實用新型還提供了一種傳感器位置調整系統，包括控制模塊和與所述控制模塊信號連接的傳感器位置檢測模塊、第一驅動模塊和第二驅動模塊，其中：

所述傳感器位置檢測模塊用于根據對應設置的傳感器的當前位置生成傳感器位置信息；

所述第一驅動模塊和所述第二驅動模塊用于根據獲得的位置調整信息驅動所述傳感器運動；

所述控制模塊用于根據獲得的偏移量信息生成所述位置調整信息，并將所述位置調整信息發送至所述第一驅動模塊和/或所述第二驅動模塊，以驅動所述傳感器運動至目標位置；其中，所述偏移量信息包括所述傳感器位置信息，所述傳感器具有預設位置，所述目標位置與預設位置之間的偏移量小于或等于預設的偏移閾值。

本實用新型還提供了一種車輛導航裝置，包括至少一個傳感器，還包括至少一個如上所述的傳感器位置調整裝置，每個傳感器位置調整裝置對應設置有至少一個傳感器。

本實用新型還提供了一種車輛導航系統，包括至少一個如上所述的傳感器位置調整系統，還包括主控模塊，所述主控模塊與所述傳感器位置調整系統中的控制模塊信號連接；所述主控模塊用于獲得所述控制模塊的所述偏移量信息。