[實用新型]傳感器位置調整裝置及系統、車輛導航裝置及系統、車輛

有效

• 申請號: 201821523927.3
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209198946U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 顧校平;晏超;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳感器位置調整裝置，其特征在于，包括第一調整機構、第二調整機構、位置檢測機構和控制機構，其中:

所述第一調整機構包括支撐座和與所述支撐座傳動連接的第一驅動組件，所述第一驅動組件用于驅動所述支撐座圍繞第一旋轉軸旋轉；

所述第二調整機構安裝于所述支撐座，并包括傳感器支架和與所述傳感器支架傳動連接的第二驅動組件，所述傳感器支架設有用于安裝傳感器的傳感器安裝部，所述第二驅動組件用于驅動所述傳感器支架圍繞第二旋轉軸旋轉；

所述位置檢測機構與所述傳感器支架連接，并用于根據所述傳感器支架上安裝的傳感器的位置生成傳感器位置信息；

所述控制機構與所述第一驅動組件、所述第二驅動組件和所述位置檢測機構信號連接，并用于根據得到的偏移量信息控制所述第一驅動組件和所述第二驅動組件帶動所述傳感器支架運動，以調整所述傳感器支架上安裝的傳感器的位置；其中，所述偏移量信息包括所述傳感器位置信息。

2.根據權利要求1所述的傳感器位置調整裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一電機，所述第一電機與所述控制機構信號連接；

所述第二驅動組件包括第二電機，所述第二電機與所述控制機構信號連接。

3.根據權利要求2所述的傳感器位置調整裝置，其特征在于，所述第一電機為伺服電機并具有與所述控制機構連接的第一電機編碼器；

所述第二電機為伺服電機并具有與所述控制機構信號連接的第二電機編碼器。

4.根據權利要求3所述的傳感器位置調整裝置，其特征在于，所述第一電機編碼器用于根據所述第一電機的轉子位置生成第一轉子位置信息，所述第二電機編碼器用于根據所述第二電機的轉子位置生成第二轉子位置信息；

所述位置調整信息還包括所述第一轉子位置信息和所述第二轉子位置信息。

5.根據權利要求2所述的傳感器位置調整裝置，其特征在于，所述第一驅動組件還包括第一傳動機構，所述第一電機通過所述第一傳動機構與所述支撐座傳動連接；

所述第二驅動組件還包括第二傳動機構，所述第二電機通過所述第二傳動機構與所述傳感器支架傳動連接。

6.根據權利要求5所述的傳感器位置調整裝置，其特征在于，所述第一傳動機構包括齒輪傳動機構、帶傳動機構或蝸輪蝸桿機構中的至少一種；

所述第二傳動機構包括齒輪傳動機構、帶傳動機構或蝸輪蝸桿機構中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的傳感器位置調整裝置，其特征在于，所述第一調整機構還包括設置于所述支撐座上的導電滑環，所述第二驅動組件，和/或，所述位置檢測機構通過所述導電滑環與所述控制機構信號連接。

8.根據權利要求1所述的傳感器位置調整裝置，其特征在于，所述第一調整機構還包括第一制動器，所述第二調整機構還包括第二制動器，所述第一制動器和所述第二制動器與所述控制機構信號連接；

所述第一制動器具有分離狀態和制動狀態，在所述第一制動器處于所述分離狀態時，所述支撐座可相對于所述第一制動器轉動；在所述第一制動器處于所述制動狀態時，所述第一制動器與所述支撐座固定連接，以使所述支撐座的位置固定；

所述第二制動器具有分離狀態和制動狀態，在所述第二制動器處于所述分離狀態時，所述傳感器支架可相對于所述第二制動器轉動；在所述第二制動器處于所述制動狀態時，所述第二制動器與所述傳感器支架固定連接，以使所述傳感器支架的位置固定；

所述控制機構還用于控制所述第一制動器和所述第二制動器在所述制動狀態和所述分離狀態之間切換。

9.根據權利要求8所述的傳感器位置調整裝置，其特征在于，所述第一制動器和所述第二制動器為失電制動器。