[實用新型]傳感器位置調(diào)整裝置及系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航裝置及系統(tǒng)、車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821523927.3
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209198946U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧校平;晏超;孫杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳感器位置調(diào)整裝置，其特征在于，包括第一調(diào)整機構(gòu)、第二調(diào)整機構(gòu)、位置檢測機構(gòu)和控制機構(gòu)，其中:

所述第一調(diào)整機構(gòu)包括支撐座和與所述支撐座傳動連接的第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述支撐座圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述第二調(diào)整機構(gòu)安裝于所述支撐座，并包括傳感器支架和與所述傳感器支架傳動連接的第二驅(qū)動組件，所述傳感器支架設(shè)有用于安裝傳感器的傳感器安裝部，所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述傳感器支架圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述位置檢測機構(gòu)與所述傳感器支架連接，并用于根據(jù)所述傳感器支架上安裝的傳感器的位置生成傳感器位置信息；

所述控制機構(gòu)與所述第一驅(qū)動組件、所述第二驅(qū)動組件和所述位置檢測機構(gòu)信號連接，并用于根據(jù)得到的偏移量信息控制所述第一驅(qū)動組件和所述第二驅(qū)動組件帶動所述傳感器支架運動，以調(diào)整所述傳感器支架上安裝的傳感器的位置；其中，所述偏移量信息包括所述傳感器位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括第一電機，所述第一電機與所述控制機構(gòu)信號連接；

所述第二驅(qū)動組件包括第二電機，所述第二電機與所述控制機構(gòu)信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一電機為伺服電機并具有與所述控制機構(gòu)連接的第一電機編碼器；

所述第二電機為伺服電機并具有與所述控制機構(gòu)信號連接的第二電機編碼器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一電機編碼器用于根據(jù)所述第一電機的轉(zhuǎn)子位置生成第一轉(zhuǎn)子位置信息，所述第二電機編碼器用于根據(jù)所述第二電機的轉(zhuǎn)子位置生成第二轉(zhuǎn)子位置信息；

所述位置調(diào)整信息還包括所述第一轉(zhuǎn)子位置信息和所述第二轉(zhuǎn)子位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件還包括第一傳動機構(gòu)，所述第一電機通過所述第一傳動機構(gòu)與所述支撐座傳動連接；

所述第二驅(qū)動組件還包括第二傳動機構(gòu)，所述第二電機通過所述第二傳動機構(gòu)與所述傳感器支架傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括齒輪傳動機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)或蝸輪蝸桿機構(gòu)中的至少一種；

所述第二傳動機構(gòu)包括齒輪傳動機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)或蝸輪蝸桿機構(gòu)中的至少一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整機構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐座上的導(dǎo)電滑環(huán)，所述第二驅(qū)動組件，和/或，所述位置檢測機構(gòu)通過所述導(dǎo)電滑環(huán)與所述控制機構(gòu)信號連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整機構(gòu)還包括第一制動器，所述第二調(diào)整機構(gòu)還包括第二制動器，所述第一制動器和所述第二制動器與所述控制機構(gòu)信號連接；

所述第一制動器具有分離狀態(tài)和制動狀態(tài)，在所述第一制動器處于所述分離狀態(tài)時，所述支撐座可相對于所述第一制動器轉(zhuǎn)動；在所述第一制動器處于所述制動狀態(tài)時，所述第一制動器與所述支撐座固定連接，以使所述支撐座的位置固定；

所述第二制動器具有分離狀態(tài)和制動狀態(tài)，在所述第二制動器處于所述分離狀態(tài)時，所述傳感器支架可相對于所述第二制動器轉(zhuǎn)動；在所述第二制動器處于所述制動狀態(tài)時，所述第二制動器與所述傳感器支架固定連接，以使所述傳感器支架的位置固定；

所述控制機構(gòu)還用于控制所述第一制動器和所述第二制動器在所述制動狀態(tài)和所述分離狀態(tài)之間切換。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一制動器和所述第二制動器為失電制動器。