[實用新型]一種封閉式過街人行道及輸送車系統

有效

• 申請號: 201821522876.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208655026U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 邵一鳴
• 申請（專利權）人: 邵一鳴
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;E01C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種封閉式過街人行道及輸送車系統，過街人行道兩端道口布置雙向道閘擋桿，其他位置由固定欄桿封閉，過街的人員和非機動車由自動行駛的輸送車裝載，按照地面上涂畫的供輸送車智能識別的行駛線，循環來往運送。過街人行道沿中心線分為兩端，由道閘擋桿分別控制放行和封閉，在出發端一側，沿路邊設置長條狀等待區，等待區設置無線感應充電設備，輸送車在此等待行人登車時可以充電。道閘擋桿、交通信號燈和輸送車之間建立無線信號接受裝置，控制路口的開閉和輸送車的運行。本實用新型利用了封閉式道口及載具式過馬路方式，在保證安全的前提下提升了通行效率，也為無人駕駛技術在解決行人過馬路問題時，減少了系統的不確定性，從而降低了技術難度。

技術領域

本實用新型涉及一種封閉式過街人行道設施，尤其是涉及一種由自動運行的輸送車運送人員和非機動車的封閉式過街人行道系統。

背景技術

目前，在我國城市中，城市主次干道的過街人行道大多配備了地面的人行橫道線和行人交通信號燈系統。但是，仍然無法完全解決以下幾方面的問題：

1）有些行人不遵守道路交通安全法，不按行人交通信號燈指揮過馬路。

2）人行橫道上，行人和非機動車混雜通過，在過馬路的行進過程中，由于速度不一致，非機動車（尤其是電瓶車）常常以較高的速度“左沖右突”，對行人有較大的安全隱患。

3）有的馬路較寬，行人（尤其是老年人和殘疾人等行動不便的人）行進速度較慢，在人行方向綠燈快結束的時候才踏上人行橫道，來不及在車行方向變綠燈時到達路對面，由此帶來安全隱患。

4）在上下班高峰期，人流不息，在沒有交通燈管理的人行橫道處，“車讓人”的規則雖然人性化，但是無疑也會大大降低道路機動車的通行效率，造成嚴重擁堵。

5）在有交通燈管理的人行橫道處，紅綠燈時長往往根據經驗數據而定，有的時長設置不合理，也無法根據現場行人在路邊積累的數量進行實時調整。

6）目前無人駕駛技術正在各地不斷開發和測試。在人行橫道處，人工智能技術目前已經能識別大部分的標識，但是在有人和無人技術混雜的路面上，還是很難應對突發情況，如在車行方向綠燈情況下，路邊突然沖出過馬路的電瓶車。

發明內容

為了克服現有的開放性過街人行道在以上方面的不足，本實用新型提供一種封閉式過街人行道及輸送車系統。過街人行道兩端道口由雙向道閘擋桿進行封閉。地面（包括過街人行道部分和等待區部分）上噴涂了可供輸送車智能識別的行駛線。輸送車由電力驅動，沿著噴涂的行駛線穿越馬路往返接送行人和非機動車，紅燈時停泊在等待區進行無線感應充電，同時上下乘客（先下后上）。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

過街人行道兩端道口布置雙向道閘擋桿，其他位置由固定欄桿封閉。人行道交通信號燈為紅燈時，來往兩側的道閘擋桿封閉，行人無法穿越馬路。此時，輸送車靠等待區一側的欄板放下（另一側的欄板保持直立），行人和非機動車依次登車。輸送車根據路口寬度和人流量布置3-4輛，每輛車寬度約為2-4米，且不大于過街人行道的一半寬度（目的是不影響來往的輸送車會車），深度根據路緣寬度設置，且不小于2米（便于停放非機動車）。輸送車帶有壓力感應裝置，行人和非機動車登車后，重量增加，壓力增大，當總重量達到一定數額，表明等待過馬路的行人數量已經較多。此時，輸送車靠等待區一側的欄板升起，同時，通過無線信號發射裝置給交通信號燈傳遞信號，機動車道交通燈黃燈閃爍后變紅燈，人行道交通燈變綠燈放行。然后，出發一側的道閘擋桿抬起，發送無線信號給輸送車，車輛啟動。輸送車魚貫由等待區開出，穿越馬路。當行駛至馬路3/4距離時，對面到達一側的道閘擋桿抬起，允許輸送車駛入馬路對面的等待區。當最后一輛輸送車駛入等待區后，道閘擋桿放下，路口封閉，給交通信號燈傳遞信號，機動車道交通燈紅燈閃爍后變綠燈，機動車放行。輸送車停穩后，靠等待區一側的欄板放下，行人和非機動車離開，再次上客后返回，完成一個輪次的人員輸送。