[實(shí)用新型]一種傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821522350.4
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208895371U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌浩;陳亮
• 申請（專利權(quán)）人: 丹陽啟亮機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K13/00
• 分類號: B23K13/00;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種傳送裝置，應(yīng)用于焊齒機(jī)，其包括底板基座；豎置于底板基座的主板；水平設(shè)置于主板的第一導(dǎo)軌；垂直設(shè)置于主板的第二導(dǎo)軌；分別安裝于第一導(dǎo)軌兩端的一級傳動機(jī)構(gòu)與二級傳動機(jī)構(gòu)，一級傳動機(jī)構(gòu)具有配合第一導(dǎo)軌的第一模組，第一模組具有垂直設(shè)置于主板的第三導(dǎo)軌、配合于第三導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌的第二模組；驅(qū)動一級傳動機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌往復(fù)移動的第一步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動二級傳動機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌往復(fù)移動的第二步進(jìn)電機(jī)；以及驅(qū)動第二模組在第三導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌往復(fù)移動的第三步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型通過一級傳動機(jī)構(gòu)的第一模組和第二模組配合實(shí)現(xiàn)水平與垂直的位移，二級傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平位移，共同完成焊齒的定位夾緊作用，避免以往運(yùn)行不順的麻煩。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于傳送平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種傳送裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，如德國生產(chǎn)的自動高頻焊齒機(jī)，其包括底座、設(shè)于底座上的振動送料機(jī)構(gòu)、合金定位機(jī)構(gòu)、鋸片中心調(diào)整機(jī)構(gòu)、鋸片轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)、自動涂抹焊膏機(jī)構(gòu)、焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，其中：合金定位機(jī)構(gòu)為一自動控制的機(jī)械手，通過該機(jī)械手上的兩塊夾片將合金夾持并送到焊接缺口內(nèi)，然后由焊接機(jī)構(gòu)對合金進(jìn)行加熱和焊接，將合金焊接在焊接缺口內(nèi)；鋸片轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)和激光定位裝置組成，由步進(jìn)電機(jī)控制鋸片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥齒，并由激光定位裝置對其旋轉(zhuǎn)撥齒進(jìn)行檢測定位；自動涂抹焊膏機(jī)構(gòu)的主要作用是在對合金進(jìn)行定位前，自動對合金涂抹焊膏；該自動高頻焊齒機(jī)自動化程度非常的高，但是，其還存在著不足：

整個(gè)運(yùn)行的過程中，因?yàn)檫\(yùn)動多樣，需要加裝多臺電機(jī)，而電機(jī)往往隨著運(yùn)動的需要而位移，不可避免的產(chǎn)生振動，影響加工精度。此外，運(yùn)動缺乏輔助支撐，壽命有所降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種傳送裝置，通過一級傳動機(jī)構(gòu)的第一模組和第二模組配合實(shí)現(xiàn)水平與垂直的位移，二級傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平位移，共同完成焊齒的定位夾緊作用，避免以往運(yùn)行不順的麻煩。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種傳送裝置，應(yīng)用于焊齒機(jī)，其包括底板基座；豎置于底板基座的主板；水平設(shè)置于主板的第一導(dǎo)軌；垂直設(shè)置于主板的第二導(dǎo)軌；分別安裝于第一導(dǎo)軌兩端的一級傳動機(jī)構(gòu)與二級傳動機(jī)構(gòu)，一級傳動機(jī)構(gòu)具有配合第一導(dǎo)軌的第一模組，第一模組具有垂直設(shè)置于主板的第三導(dǎo)軌、配合于第三導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌的第二模組；驅(qū)動一級傳動機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌往復(fù)移動的第一步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動二級傳動機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌往復(fù)移動的第二步進(jìn)電機(jī)；以及驅(qū)動第二模組在第三導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌往復(fù)移動的第三步進(jìn)電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，其中上述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)與第三步進(jìn)電機(jī)都固定于主板；第一步進(jìn)電機(jī)通過皮帶輪驅(qū)動第一模組，第一模組通過皮帶固定塊固定于皮帶；第二步進(jìn)電機(jī)通過凸輪傳動二級傳動機(jī)構(gòu)；第三步進(jìn)電機(jī)通過凸輪傳動第二模組。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，其中上述第二模組安裝于第三導(dǎo)軌，通過上下位移板配合于第二導(dǎo)軌，上下位移板一側(cè)滑軌配合第二導(dǎo)軌，另一側(cè)布設(shè)第四導(dǎo)軌配合第二模組，第二模組具有穿過第三導(dǎo)軌固定至第四導(dǎo)軌的墊高塊。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，其中上述二級傳動機(jī)構(gòu)安裝定位組件；第二模組安裝夾緊組件；其中，夾緊組件夾取工件，通過一級傳動機(jī)構(gòu)水平及垂直位移至定位組件固定，實(shí)現(xiàn)焊齒。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，其中上述夾緊組件包括固定于第二模組的支撐護(hù)座；安裝于支撐護(hù)座的夾緊氣缸；以及由夾緊氣缸驅(qū)動的兩個(gè)相對的夾緊氣爪。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，其中上述定位組件包括固定于二級傳動機(jī)構(gòu)的安裝座；安裝于安裝座的中心座，中心座中心安裝容置工件后端的托條座；固定于安裝座的定位氣缸；以及由定位氣缸驅(qū)動的兩個(gè)相對的定位鉗手，定位鉗手夾緊或分離工件前端，定位鉗手端部設(shè)置陶瓷夾塊。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，其中上述定位組件與夾緊組件都安裝有感應(yīng)片，感應(yīng)片安裝傳感器。