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[實用新型]一種傳送裝置有效

專利信息
申請號: 201821522350.4 申請日: 2018-09-18
公開(公告)號: CN208895371U 公開(公告)日: 2019-05-24
發明(設計)人: 凌浩;陳亮 申請(專利權)人: 丹陽啟亮機械有限公司
主分類號: B23K13/00 分類號: B23K13/00;B23K37/047
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 212300 江蘇省鎮*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 導軌 一級傳動機構 主板 二級傳動機構 第二模 第一模 本實用新型 步進電機 傳送裝置 垂直設置 底板基座 驅動 配合 一步進電機 導軌兩端 定位夾緊 水平設置 水平位移 垂直的 焊齒機 應用
【權利要求書】:

1.一種傳送裝置,應用于焊齒機,其特征在于,包括:

底板基座;

豎置于所述底板基座的主板;

水平設置于所述主板的第一導軌;

垂直設置于所述主板的第二導軌;

分別安裝于所述第一導軌兩端的一級傳動機構與二級傳動機構,所述一級傳動機構具有配合所述第一導軌的第一模組,所述第一模組具有垂直設置于所述主板的第三導軌、配合于所述第三導軌與所述第二導軌的第二模組;

驅動所述一級傳動機構在所述第一導軌往復移動的第一步進電機;

驅動所述二級傳動機構在所述第一導軌往復移動的第二步進電機;以及驅動所述第二模組在所述第三導軌與所述第二導軌往復移動的第三步進電機。

2.根據權利要求1所述的傳送裝置,其特征在于,其中所述第一步進電機、所述第二步進電機與所述第三步進電機都固定于所述主板;第一步進電機通過皮帶輪驅動所述第一模組,所述第一模組通過皮帶固定塊固定于皮帶;所述第二步進電機通過凸輪傳動所述二級傳動機構;所述第三步進電機通過凸輪傳動所述第二模組。

3.根據權利要求2所述的傳送裝置,其特征在于,其中所述第二模組安裝于所述第三導軌,通過上下位移板配合于所述第二導軌,所述上下位移板一側滑軌配合所述第二導軌,另一側布設第四導軌配合所述第二模組,所述第二模組具有穿過所述第三導軌固定至所述第四導軌的墊高塊。

4.根據權利要求1所述的傳送裝置,其特征在于,其中所述二級傳動機構安裝定位組件;所述第二模組安裝夾緊組件;其中,所述夾緊組件夾取工件,通過一級傳動機構水平及垂直位移至所述定位組件固定,實現焊齒。

5.根據權利要求4所述的傳送裝置,其特征在于,其中所述夾緊組件包括固定于所述第二模組的支撐護座;安裝于所述支撐護座的夾緊氣缸;以及由所述夾緊氣缸驅動的兩個相對的夾緊氣爪。

6.根據權利要求4所述的傳送裝置,其特征在于,其中所述定位組件包括固定于所述二級傳動機構的安裝座;安裝于所述安裝座的中心座,所述中心座中心安裝容置工件后端的托條座;固定于所述安裝座的定位氣缸;以及由所述定位氣缸驅動的兩個相對的定位鉗手,所述定位鉗手夾緊或分離工件前端,所述定位鉗手端部設置陶瓷夾塊。

7.根據權利要求4所述的傳送裝置,其特征在于,其中所述定位組件與所述夾緊組件都安裝有感應片,所述感應片安裝傳感器。

8.根據權利要求1所述的傳送裝置,其特征在于,其中所述底板基座安裝有光電開關。

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