[實用新型]一種全自動型圖書管理機器人

有效

• 申請號: 201821520774.7
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209063078U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 尹曉麗;劉志斌;張文科;孫鳳;陳海霞;王寶杰;龔創新
• 申請（專利權）人: 中國石油大學勝利學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

本實用新型的全自動型圖書管理機器人，包括底座、外殼、內殼、承載機構、轉移機構、升降機構、取放機構和電路部分，內、外殼上分別開設內、外投書口；特征在于：承載機構由傳送電機、傳送帶、主動帶軸、從動帶軸組成，轉移機構用于將傳送帶上的書籍推至取放機構上，取放機構設置于升降機構上，升降機構驅使取放機構上升和下降運動；取放機構由升降板、取放電機、第二水平絲杠、推塊、機械手以及張開電機組成。本實用新型圖書管理機器人，即可將機械手中的書籍推入至書架的準確位置，還可對書架上固定位置的書籍進行拿取，實現了書籍的自動擺放和拿取，有益效果顯著，適于應用推廣。

技術領域

本實用新型涉及一種全自動型圖書管理機器人，更具體的說，尤其涉及一種根據所投入的書籍信息來規劃路徑并可自動將書籍擺放到書架上的全自動型圖書管理機器人。

背景技術

大學、規模化城市均建立有書籍門類相對齊全的圖書館，圖書館中數量龐大的圖書管理工作基本全部通過人工來完成，不僅成本高、勞動量大，而且工作效率也較低；雖然有些圖書館采用了智能化管理設備，但也僅限于圖書的自助借閱和歸還，歸還后的圖書還必須人工收集和擺放至書架相應位置，因此發展可以替代人工盤點和上下架書籍的智能設備，是解決圖書館自動化管理的關鍵所在。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種全自動型圖書管理機器人。

本實用新型的全自動型圖書管理機器人，包括底座、外殼、內殼、承載機構、轉移機構、升降機構、取放機構和電路部分，底座的四個角上設置有車輪，外殼固定于底座上，內殼位于外殼之中，外殼和內殼上分別開設有便于將書籍投入至承載機構上的外投書口和內投書口；其特征在于：所述承載機構由傳送電機、環形的傳送帶、主動帶軸、從動帶軸組成，主動帶軸和從動帶軸的兩端均轉動設置于內殼的側壁上，傳送帶的兩端設置于主動帶軸和從動帶軸上，傳送電機經傳動機構驅使主動帶軸轉動；傳動帶的外壁上均勻固定有若干排書板，相鄰的兩排書板之間形成對單本書籍進行存儲的空腔；

轉移機構用于將傳送帶上的書籍推至取放機構上，取放機構設置于升降機構上，升降機構驅使取放機構上升和下降運動；

所述取放機構由升降板、取放電機、第二水平絲杠、推塊、機械手以及張開電機組成，升降板設置于升降機構上，機械手位于升降板的上方且由兩弧形板構成，兩弧形板之間為存儲書籍的空腔，兩弧形板的中部轉動設置于升降板上；推開設置于升降板上，第二水平絲杠設置于升降板的下方，推塊的下部穿過升降板并與第二水平絲杠經螺紋傳動連接，取放電機用于驅使第二水平絲杠進行轉動；在不受外力的情況下，兩弧形板所形成的機械手的內側處于張開狀態、外側處于閉合狀態，張開電機用于驅使機械手的外側張開、內側閉合。

本實用新型的全自動型圖書管理機器人，所述轉移機構由轉移電機、第一水平絲杠、兩導向光桿、第一滑套和推書桿組成，第一水平絲杠的兩端轉動設置于左側板和右側板上，轉移電機固定于內體上，轉移電機的輸出軸與第一水平絲杠相連接；兩導向光桿的兩端分別固定于左側板和右側板上，第一滑套設置于第一水平絲杠和兩導向光桿上，推書桿以豎直狀態固定于第一滑套上；內殼上開設有便于推書桿將傳送帶上的書籍推至機械手中的出書口。

本實用新型的全自動型圖書管理機器人，所述升降機構由下平板、上平板、兩豎向絲杠、第二滑套和升降電機組成，下平板固定于底座上，兩豎向絲杠水平設置且其兩端分別轉動設置于上平板和下平板上，每個豎向絲杠上均設置有第二滑套，升降板固定于兩第二滑套上，升降電機用于驅使兩豎向絲杠同步轉動。

本實用新型的全自動型圖書管理機器人，所述底座的前端設置有對障礙物進行檢測的紅外傳感器，外殼的外投書口處或內殼的內投書口處設置有檢測是否有書籍進入的檢測開關；內殼上設置有獲取進入書籍中RFID標簽信息的RFID閱讀器；所述升降板的外側設置有獲取書架上圖書中的RFID標簽信息的閱讀器。

本實用新型的全自動型圖書管理機器人，所述底座上的四個車輪分別經四個驅動電機驅動，車輪采用麥克納姆輪。