[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)型圖書管理機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821520774.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN209063078U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹曉麗;劉志斌;張文科;孫鳳;陳海霞;王寶杰;龔創(chuàng)新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)勝利學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種全自動(dòng)型圖書管理機(jī)器人，包括底座（1）、外殼（2）、內(nèi)殼（5）、承載機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、取放機(jī)構(gòu)和電路部分，底座的四個(gè)角上設(shè)置有車輪（3），外殼固定于底座上，內(nèi)殼位于外殼之中，外殼和內(nèi)殼上分別開設(shè)有便于將書籍（14）投入至承載機(jī)構(gòu)上的外投書口（4）和內(nèi)投書口（6）；其特征在于：所述承載機(jī)構(gòu)由傳送電機(jī)（7）、環(huán)形的傳送帶（8）、主動(dòng)帶軸（9）、從動(dòng)帶軸（10）組成，主動(dòng)帶軸和從動(dòng)帶軸的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于內(nèi)殼的側(cè)壁上，傳送帶的兩端設(shè)置于主動(dòng)帶軸和從動(dòng)帶軸上，傳送電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使主動(dòng)帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)帶的外壁上均勻固定有若干排書板（11），相鄰的兩排書板之間形成對(duì)單本書籍（14）進(jìn)行存儲(chǔ)的空腔；

轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將傳送帶上的書籍推至取放機(jī)構(gòu)上，取放機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使取放機(jī)構(gòu)上升和下降運(yùn)動(dòng)；

所述取放機(jī)構(gòu)由升降板（27）、取放電機(jī)（28）、第二水平絲杠（31）、推塊（32）、機(jī)械手（33）以及張開電機(jī)（35）組成，升降板設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手位于升降板的上方且由兩弧形板（34）構(gòu)成，兩弧形板之間為存儲(chǔ)書籍的空腔，兩弧形板的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于升降板上；推開設(shè)置于升降板上，第二水平絲杠設(shè)置于升降板的下方，推塊的下部穿過升降板并與第二水平絲杠經(jīng)螺紋傳動(dòng)連接，取放電機(jī)用于驅(qū)使第二水平絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在不受外力的情況下，兩弧形板所形成的機(jī)械手的內(nèi)側(cè)處于張開狀態(tài)、外側(cè)處于閉合狀態(tài)，張開電機(jī)用于驅(qū)使機(jī)械手的外側(cè)張開、內(nèi)側(cè)閉合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)型圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)移電機(jī)（15）、第一水平絲杠（18）、兩導(dǎo)向光桿（19）、第一滑套（20）和推書桿（21）組成，第一水平絲杠的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于左側(cè)板（16）和右側(cè)板（17）上，轉(zhuǎn)移電機(jī)固定于內(nèi)體上，轉(zhuǎn)移電機(jī)的輸出軸與第一水平絲杠相連接；兩導(dǎo)向光桿的兩端分別固定于左側(cè)板和右側(cè)板上，第一滑套設(shè)置于第一水平絲杠和兩導(dǎo)向光桿上，推書桿以豎直狀態(tài)固定于第一滑套上；內(nèi)殼（5）上開設(shè)有便于推書桿（21）將傳送帶（8）上的書籍（14）推至機(jī)械手（33）中的出書口（39）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)型圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)由下平板（23）、上平板（24）、兩豎向絲杠（25）、第二滑套（26）和升降電機(jī)（36）組成，下平板固定于底座（1）上，兩豎向絲杠水平設(shè)置且其兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于上平板和下平板上，每個(gè)豎向絲杠上均設(shè)置有第二滑套，升降板（27）固定于兩第二滑套（26）上，升降電機(jī)用于驅(qū)使兩豎向絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)型圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述底座（1）的前端設(shè)置有對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)的紅外傳感器（41），外殼（2）的外投書口（4）處或內(nèi)殼（5）的內(nèi)投書口（6）處設(shè)置有檢測(cè)是否有書籍（14）進(jìn)入的檢測(cè)開關(guān)；內(nèi)殼（5）上設(shè)置有獲取進(jìn)入書籍中RFID標(biāo)簽信息的RFID閱讀器（37）；所述升降板（27）的外側(cè)設(shè)置有獲取書架上圖書中的RFID標(biāo)簽信息的閱讀器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)型圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述底座（1）上的四個(gè)車輪（3）分別經(jīng)四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車輪采用麥克納姆輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)型圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述傳送電機(jī)（7）的輸出軸上固定有主動(dòng)帶輪（12），主動(dòng)帶軸（9）的一端固定有從動(dòng)帶輪（13），主動(dòng)帶輪（12）與從動(dòng)帶輪（13）經(jīng)皮帶傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)型圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移電機(jī)（15）經(jīng)聯(lián)軸器（22）與第一水平絲杠（18）相連接。