[實用新型]一種無人機控制裝置

有效

• 申請號: 201821520115.3
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN208907981U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 王紹聰;朱子凡;王浩同
• 申請（專利權）人: 王紹聰
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

本實用新型公開了一種無人機控制裝置，涉及無人機技術領域,包括單片機和飛行控制器，所述單片機與所述飛行控制器電性連接。本實用新型大大降低了開發無人機的難度，不需要很多的專業知識，只需要了解計算機語言就可以對無人機進行開發，通過編寫簡單程序就可以直接控制無人機的飛行狀態，也不需要讀懂上萬行的飛控源碼，就可以實現對無人機的開發，同時面向人群非常廣泛，適用市場開闊。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機控制裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次，廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

目前，隨著無人機技術的逐步成熟，無人機的應用范圍非常廣泛，但是大部分商品飛控都為閉源的，不能進行開發，開源的飛控也非常難開發，需要掌握大量的計算機語言知識，而且為了想要無人機按照自己的想法去飛行，必須要對飛控進行控制，所以就通過開發板模擬遙控接收機的信號來控制飛控從而控制飛行器。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種無人機控制裝置，用以解決現有技術中存在的問題。

一種無人機控制裝置，包括單片機和飛行控制器，所述單片機與所述飛行控制器均安裝在無人機上，且二者有線電性連接，所述單片機中存儲有預先輸入的飛行控制程序。

較佳地，所述單片機為STM32F103RCT6，所述飛行控制器為PIXHAWK----TXS0108eFN20。

較佳地，所述單片機的引腳PA6與所述飛行控制器的引腳CH3連接，所述單片機的引腳PA7與所述飛行控制器的引腳CH4連接，所述單片機的引腳PB0與所述飛行控制器的引腳CH2連接，所述單片機的引腳PB1與所述飛行控制器的引腳CH1連接，所述單片機的引腳VDD連接電源，所述單片機的引腳VSS接地；

所述飛行控制器的引腳B1串聯電阻R905后與電機接口J901-7連接，所述飛行控制器的引腳B2串聯電阻R914后與電機接口J901-10連接，所述飛行控制器的引腳B3串聯電阻R906后與電機接口J901-13連接，所述飛行控制器的引腳B4串聯電阻R915后與電機接口J901-16連接，所述飛行控制器的引腳B5串聯電阻R907后與電機接口J901-19連接，所述飛行控制器的引腳B6串聯電阻R9016后與電機接口J901-22連接，所述飛行控制器的引腳B7串聯電阻R908后與電機接口J901-25連接，所述飛行控制器的引腳B8串聯電阻R917后與電機接口J901-28連接，所述飛行控制器的引腳VCCA和引腳VCCB串聯后通過電容C903接地，所述飛行控制器的引腳GND接地。

較佳地，所述飛行控制程序用于控制無人機的油門大小、偏航方向、俯仰方向和橫滾方向。

本實用新型有益效果：本實用新型大大降低了開發無人機的難度，不需要很多的專業知識，只需要了解計算機語言就可以對無人機進行開發，通過編寫簡單程序就可以直接控制無人機的飛行狀態，也不需要讀懂上萬行的飛控源碼，就可以實現對無人機的開發，同時面向人群非常廣泛，適用市場開闊。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種無人機控制裝置的電路結構示意圖；

圖2為本實用新型對比例提供的遙控器接收機的輸出信號波形圖；

圖3為本實用新型實施例提供的單片機模擬的遙控信號波形圖；