[實用新型]一種無人機控制裝置有效
| 申請號： | 201821520115.3 | 申請日： | 2018-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN208907981U | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 王紹聰;朱子凡;王浩同 | 申請（專利權）人： | 王紹聰 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 050000 河北省石家莊*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 本實用新型 飛行控制器 無人機控制 單片機 計算機語言 電性連接 飛行狀態 簡單程序 專業知識 開發 控源 人群 | ||
1.一種無人機控制裝置，其特征在于，包括單片機和飛行控制器，所述單片機與所述飛行控制器均安裝在無人機上，且二者有線電性連接，所述單片機中存儲有預先輸入的飛行控制程序。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述單片機為STM32F103RCT6，所述飛行控制器為PIXHAWK----TXS0108eFN20。
3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述單片機的引腳PA6與所述飛行控制器的引腳CH3連接，所述單片機的引腳PA7與所述飛行控制器的引腳CH4連接，所述單片機的引腳PB0與所述飛行控制器的引腳CH2連接，所述單片機的引腳PB1與所述飛行控制器的引腳CH1連接，所述單片機的引腳VDD連接電源，所述單片機的引腳VSS接地；
所述飛行控制器的引腳B1串聯電阻R905后與電機接口J901-7連接，所述飛行控制器的引腳B2串聯電阻R914后與電機接口J901-10連接，所述飛行控制器的引腳B3串聯電阻R906后與電機接口J901-13連接，所述飛行控制器的引腳B4串聯電阻R915后與電機接口J901-16連接，所述飛行控制器的引腳B5串聯電阻R907后與電機接口J901-19連接，所述飛行控制器的引腳B6串聯電阻R9016后與電機接口J901-22連接，所述飛行控制器的引腳B7串聯電阻R908后與電機接口J901-25連接，所述飛行控制器的引腳B8串聯電阻R917后與電機接口J901-28連接，所述飛行控制器的引腳VCCA和引腳VCCB串聯后通過電容C903接地，所述飛行控制器的引腳GND接地。
4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述飛行控制程序用于控制無人機的油門大小、偏航方向、俯仰方向和橫滾方向。
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