[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)藍(lán)光掃描儀移動(dòng)的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821516095.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN208962004U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁祥義;謝志國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都福莫斯智能系統(tǒng)集成服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種驅(qū)動(dòng)藍(lán)光掃描儀移動(dòng)的機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架，在機(jī)架上水平布置的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上垂直連接的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有沿X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向伸縮的伸縮桿，伸縮桿的一端設(shè)有與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有藍(lán)光掃描儀，所述藍(lán)光掃描儀的掃描方向向下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)藍(lán)光掃描儀移動(dòng)的機(jī)器人，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座，在底座的頂部設(shè)有平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿，滾珠絲桿上配合有螺母，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部與底座上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，螺母與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部固定連接，在滾珠絲桿的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述滾珠絲桿與底座樞軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)動(dòng)藍(lán)光掃描儀移動(dòng)的機(jī)器人，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括立柱，在立柱的側(cè)部設(shè)有平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿，滾珠絲桿上配合有螺母，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部與立柱上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，螺母與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部固定連接，在滾珠絲桿的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述滾珠絲桿與立柱的上端和下端樞軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)藍(lán)光掃描儀移動(dòng)的機(jī)器人，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)伸縮桿移動(dòng)的氣缸，所述氣缸的缸體與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，氣缸的伸縮臂與轉(zhuǎn)軸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種驅(qū)動(dòng)藍(lán)光掃描儀移動(dòng)的機(jī)器人，其特征在于，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出軸上設(shè)有第一同步帶輪，滾珠絲桿的一端設(shè)有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間通過同步帶傳動(dòng)連接。