[實用新型]一種驅動藍光掃描儀移動的機器人

有效

• 申請號: 201821516095.2
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN208962004U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 梁祥義;謝志國
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種驅動藍光掃描儀移動的機器人，包括機架，在機架上水平布置的Y軸驅動機構，在Y軸驅動機構上垂直連接的Z軸驅動機構，在Z軸驅動機構上設X軸驅動機構，X軸驅動機構中設有沿X軸驅動機構長度方向伸縮的伸縮桿，伸縮桿的一端設有與X軸驅動機構垂直連接的轉軸，轉軸的端部設有藍光掃描儀，所述藍光掃描儀的掃描方向向下。本實用新型的一種驅動藍光掃描儀移動的機器人，該機器人采用在機架上設置的Y軸驅動機構、Z軸驅動機構和X軸驅動機構對藍光掃描儀的三維坐標進行精確定位，驅動藍光掃描儀對工件多角度多方位進行掃描。整個驅動過程藍光掃描儀的標定過程簡單，省時省力、工作效率高，同時使標定位置的精度大為提高。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測設備技術領域，具體涉及一種驅動藍光掃描儀移動的機器人。

背景技術

藍光掃描儀是一種用于偵查并分析某立體結構的形狀、構造等的科學檢測儀器。其檢測所得的數據可用于該物體的三維重建，主要采用的是結合光技術、相位測量技術和計算機視覺技術。具有精度高、壽命長、速度快、性能好等優點。

現有技術中的藍光掃描儀的支撐定位機構，通常采用手工方式按如下步驟進行掃描頭高度標定：1.旋松夾緊裝置并移動掃描頭至預估高度后旋緊，2.測量掃描頭高度并判斷其是否在許可范圍，3.再次旋松夾緊裝置調整高度后旋緊，4.再次測量掃描頭高度并判斷其是否在許可范圍，如此反復數次直至高度符合要求。這種手動方式標定存在的問題是，操作費時費力，標定精度低，致使掃描得到的點云數據精準度較差，后期處理后得到的工件3D模型的尺寸誤差較大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的是現有技術中的藍光掃描儀的支撐定位機構的需要人為手動方式標定，存在操作費時費力，標定精度低，致使掃描得到的點云數據精準度較差，造成工件3D模型的尺寸誤差較大的技術問題，目的在于提供一種驅動藍光掃描儀移動的機器人。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種驅動藍光掃描儀移動的機器人，包括機架，在機架上水平布置的Y軸驅動機構，在Y軸驅動機構上垂直連接的Z軸驅動機構，在Z軸驅動機構上設X軸驅動機構，X軸驅動機構中設有沿X軸驅動機構長度方向伸縮的伸縮桿，伸縮桿的一端設有與X軸驅動機構垂直連接的轉軸，轉軸的端部設有藍光掃描儀，所述藍光掃描儀的掃描方向向下。

優選方案，所述Y軸驅動機構包括底座，在底座的頂部設有平行間隔設置的導軌，在導軌之間設有驅動Z軸驅動機構的滾珠絲桿，滾珠絲桿上配合有螺母，Z軸驅動機構的底部與底座上的導軌滑動連接，螺母與Z軸驅動機構的底部固定連接，在滾珠絲桿的一端設有驅動輥軸絲桿轉動的伺服電機，所述滾珠絲桿與底座樞軸連接。

優選方案，所述Z軸驅動機構包括立柱，在立柱的側部設有平行間隔設置的導軌，在導軌之間設有驅動X軸驅動機構的滾珠絲桿，滾珠絲桿上配合有螺母，X軸驅動機構的端部與立柱上的導軌滑動連接，螺母與X軸驅動機構的端部固定連接，在滾珠絲桿的一端設有驅動輥軸絲桿轉動的伺服電機，所述滾珠絲桿與立柱的上端和下端樞軸連接。

優選方案，所述X軸驅動機構的底部設有驅動伸縮桿移動的氣缸，所述氣缸的缸體與X軸驅動機構固定連接，氣缸的伸縮臂與轉軸固定連接。

優選方案，所述伺服電機的轉子輸出軸上設有第一同步帶輪，滾珠絲桿的一端設有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間通過同步帶傳動連接。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：本實用新型的一種驅動藍光掃描儀移動的機器人，該機器人采用在機架上設置的Y軸驅動機構、Z軸驅動機構和X軸驅動機構對藍光掃描儀的三維坐標進行精確定位，驅動藍光掃描儀對工件多角度多方位進行掃描。整個驅動過程藍光掃描儀的標定過程簡單，省時省力、工作效率高，同時使標定位置的精度大為提高。

附圖說明