[實用新型]210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821515513.6
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN208962038U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 江天成
• 申請（專利權）人: 格林策巴赫機械（嘉善）有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 唐迅

本實用新型的一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂，包括手臂主體，所述手臂主體整體成魚型，且手臂主體內(nèi)部設有讓位內(nèi)腔，所述手臂主體上設有連接口一、連接口二、連接口三，所述連接口一設于手臂主體正面上，所述連接口二設于手臂主體反面上，所述連接口三設于手臂主體右側(cè)面，所述手臂主體右側(cè)面上套置有加強套，所述加強套由連接口三處分別延伸至連接口一、連接口二。

技術領域

本實用新型涉及重型工業(yè)機器人零部件技術領域，具體涉及一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂。

背景技術

機器人手臂作為機器人末端的關鍵部件，較輕的質(zhì)量要求，很高的加工精度要求以保證機器人五軸、六軸部件具備最佳的定位和重復定位精度。同等負載情況的普通機器人手臂受生產(chǎn)技術制約，無法做到很輕的質(zhì)量及較高的強度，且加工的精度也無法滿足使用要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)強度高的210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型設計的一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂，包括手臂主體，所述手臂主體整體成魚型，且手臂主體內(nèi)部設有讓位內(nèi)腔，所述手臂主體上設有連接口一、連接口二、連接口三，所述連接口一設于手臂主體正面上，所述連接口二設于手臂主體反面上，所述連接口三設于手臂主體右側(cè)面，所述手臂主體右側(cè)面上套置有加強套，所述加強套由連接口三處分別延伸至連接口一、連接口二。

進一步的方案為，所述連接口一所在平面與連接口二所在平面互相平行，且連接口三所在平面垂直于所述連接口一所在平面。

更進一步的方案為，所述連接口一、連接口二、連接口三均為圓形，且所述連接口一的圓心對應連接口二的圓心。

進一步的方案為，所述的連接口一邊緣向外突有一圈圓環(huán)突出，所述圓環(huán)突出上均勻設有固定對接孔一。

更進一步的方案為，更進一步的方案為，所述連接口二邊緣向外突有一圈矩形突出，所述矩形突出的四個角上設有固定對接孔二。

進一步的方案為，所述連接口三向內(nèi)側(cè)突出有一圈圓環(huán)，所述圓環(huán)上設有供連接讓位的圓弧缺口，所述圓環(huán)上設有固定對接孔三。

更進一步的方案為，所述手臂主體的頂部設有限位固定塊。

本實用新型的有益效果在于：機械手臂臂的輕量化有助于節(jié)省整機制造成本，減少能源消耗，均勻壁厚且厚壁與薄壁的結(jié)構(gòu)關系幫助鑄造時鑄件補縮，增加結(jié)構(gòu)強度，減少過多的加強筋板降低鑄造難度，有利于機器造型，機器造型的精度保證了鑄件的一致性，并減少對后續(xù)的機械加工因毛坯的不一致而引起的公差超差或長時間調(diào)試引起的加工時間增加。

附圖說明

圖1是本實用新型的具體結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

圖2是圖1的反面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步的說明：

實施例1：