[實用新型]210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821515513.6 | 申請日： | 2018-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN208962038U | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 江天成 | 申請（專利權）人： | 格林策巴赫機械（嘉善）有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接口 手臂 主體右側面 重型工業(yè) 加強套 鑄鋁 機器人 本實用新型 主體反面 主體內(nèi)部 主體正面 成魚 內(nèi)腔 上套 讓位 延伸 | ||
1.一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂，包括手臂主體（1），其特征是所述手臂主體（1）整體成魚型，且手臂主體（1）內(nèi)部設有讓位內(nèi)腔，所述手臂主體（1）上設有連接口一（2）、連接口二（3）、連接口三（4），所述連接口一（2）設于手臂主體（1）正面上，所述連接口二（3）設于手臂主體（1）反面上，所述連接口三（4）設于手臂主體（1）右側面，所述手臂主體（1）右側面上套置有加強套（11），所述加強套（11）由連接口三（4）處分別延伸至連接口一（2）、連接口二（3）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂，其特征是所述連接口一（2）所在平面與連接口二（3）所在平面互相平行，且連接口三（4）所在平面垂直于所述連接口一（2）所在平面。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂，其特征是所述連接口一（2）、連接口二（3）、連接口三（4）均為圓形，且所述連接口一（2）的圓心對應連接口二（3）的圓心。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂，其特征是所述的連接口一（2）邊緣向外突有一圈圓環(huán)突出（5），所述圓環(huán)突出（5）上均勻設有固定對接孔一（6）。
5.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂，其特征是所述連接口二（3）邊緣向外突有一圈矩形突出（7），所述矩形突出（7）的四個角上設有固定對接孔二（8）。
6.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂，其特征是所述連接口三（4）向內(nèi)側突出有一圈圓環(huán)（9），所述圓環(huán)（9）上設有供連接讓位的圓弧缺口，所述圓環(huán)（9）上設有固定對接孔三（10）。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種210公斤重型工業(yè)機器人鑄鋁手臂，其特征是所述手臂主體（1）的頂部設有限位固定塊（12）。
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