[實用新型]一種方向盤自動控制裝置

有效

• 申請號: 201821514781.6
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN209112247U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 黃水龍;高玲娣;吳程劍;相艷;潘宇;潘燕鳴;余暢
• 申請（專利權）人: 浙江梵隆汽車部件有限公司
• 主分類號: B62D1/04
• 分類號: B62D1/04;B62D5/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型涉及汽車配件技術領域，且公開了一種方向盤自動控制裝置，包括方向盤，所述方向盤底面的中部固定安裝有主桿，所述主桿的底端活動套裝有穩定套，所述穩定套的右側面固定連接有控制盒，所述控制盒的右側面固定安裝有驅動電機，所述穩定套的底部固定安裝有底板，所述主桿的外部固定套裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪的外部通過皮帶傳動連接有連動桿。該方向盤自動控制裝置，通過設置卸力裝置，將連動桿與穩定套傳動連接，使得卸力彈簧卸去驅動電機表面大部分的震動以及驅動齒輪與被動齒輪之間的大部分震動，極大的增加了主桿與穩定套的穩定，保證了主桿的使用壽命，增加了該裝置的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及汽車配件技術領域，具體為一種方向盤自動控制裝置。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。

現有的無人駕駛汽車在行駛過程，方向盤的控制往往都是智能自動控制，由于方向盤的控制多為轉動控制，其中都是利用小電機和齒輪驅動方向盤的轉動，然而電機的驅動，無論是電機自身的震動，還是齒輪皮帶之間的交錯摩擦，極大的增加了方向盤轉軸的磨損，降低方向盤的使用壽命，因此亟需提供一種減少方向盤震動和保證轉桿使用壽命的方向盤自動控制裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種方向盤自動控制裝置，具備減少方向盤震動和保證轉桿使用壽命的優點，解決了現有的無人駕駛汽車在行駛過程，方向盤的控制往往都是智能自動控制，由于方向盤的控制多為轉動控制，其中都是利用小電機和齒輪驅動方向盤的轉動，然而電機的驅動，無論是電機自身的震動，還是齒輪皮帶之間的交錯摩擦，極大的增加了方向盤轉軸的磨損，降低方向盤使用壽命的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種方向盤自動控制裝置，包括方向盤，所述方向盤底面的中部固定安裝有主桿，所述主桿的底端活動套裝有穩定套，所述穩定套的右側面固定連接有控制盒，所述控制盒的右側面固定安裝有驅動電機，所述穩定套的底部固定安裝有底板，所述主桿的外部固定套裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪的外部通過皮帶傳動連接有連動桿，所述連動桿的外部從上至下依次固定安裝有穩定軸承和被動齒輪，所述穩定軸承的正面固定安裝有卸力裝置，所述卸力裝置的另一端與穩定套的正面固定連接，所述被動齒輪的外表面嚙合連接有電機驅動齒輪，所述電機驅動齒輪的內部與驅動電機的輸出軸固定套裝，所述連動桿的底部延伸至底板的內部并固定安裝有連接桿，所述底板的內腔固定安裝有固定塊，所述固定塊的右側面固定安裝有橫桿，所述橫桿的另一端與底板的內壁固定連接，所述橫桿的外部活動套裝有移動塊，所述移動塊的正面固定安裝有把手。

優選的，所述卸力裝置包括穩定套桿，所述穩定套桿的數量為兩個，兩個所述穩定套桿之間活動安裝有細桿，所述細桿的外部活動套裝有卸力彈簧，所述卸力彈簧的左右兩端分別與穩定套桿和卸力彈簧之間的側面固定連接。

優選的，所述橫桿的外部活動套裝有連接彈簧，所述連接彈簧的外部分別與固定塊的右側面和移動塊的左側面固定連接。

優選的，所述底板的外部固定安裝有與把手相適配的緊固螺帽和限位槽。

優選的，所述穩定軸承的數量為兩個，兩個所述穩定軸承分別位于被動齒輪的上下兩側。

優選的，所述電機驅動齒輪與被動齒輪為直齒齒輪，電機驅動齒輪與被動齒輪傳動比的取值范圍為1/3-2/3。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該方向盤自動控制裝置，通過設置卸力裝置，將連動桿與穩定套傳動連接，使得卸力彈簧卸去驅動電機表面大部分的震動以及驅動齒輪與被動齒輪之間的大部分震動，極大的增加了主桿與穩定套的穩定，保證了主桿的使用壽命，增加了該裝置的使用壽命。