[實用新型]一種用于打理寵物的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821510165.3
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208940654U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪宇童;陳志軍;林一航
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K67/02;B25J11/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

本實用新型公開了一種用于打理寵物的機器人，包括掃地機器人，掃地機器人上固定安裝有本體，本體內(nèi)安裝有主控制電路板，本體上通過電機可轉(zhuǎn)動連接有投食運動臂和功能運動臂，投食運動臂異于與本體連接端的另一端連接有投食器，與投食器匹配設(shè)有一投食盆，功能運動臂上安裝有激光發(fā)射器、逗貓棒和投球機中的一種或多種，本體上還安裝有攝像頭。本實用新型將掃地機器人與功能裝置進行結(jié)合，實現(xiàn)了定點精準(zhǔn)投食、根據(jù)指令定量投食、全區(qū)域視頻監(jiān)控、寵物環(huán)境衛(wèi)生打理、寵物安全環(huán)境監(jiān)控、寵物互動玩耍等功能，為寵物無人照顧這一問題提供一全面解決方案。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及寵物飼養(yǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于打理寵物的機器人。

背景技術(shù)

隨著傳統(tǒng)家庭結(jié)構(gòu)的變化、工作壓力的增大，人際關(guān)系逐漸趨于淡化，使越來越多的人將感情投注于寵物身上，因此現(xiàn)在越來越多的人們都飼養(yǎng)有貓、狗等寵物。但是由于工作等原因，養(yǎng)寵物人士往往會面臨寵物的飲食規(guī)律得不到保障、工作時間無法了解家中寵物狀況、寵物掉毛影響衛(wèi)生等一系列問題，而寵物方面，由于缺乏陪伴，其將顯得十分孤單，多余的精力無法釋放往往會對家庭中的家居設(shè)備產(chǎn)生較大破壞。

對于飲食規(guī)律得不到保障這個問題，現(xiàn)已有人提出采用自動投食機來定時投放食物供寵物享用，但現(xiàn)有自動投食機一般被固定在特定位置只負(fù)責(zé)定點投食，功能較為單一，無法同時解決上述其他問題。但如果自動投食機是可以自動移動的，則投食功能會受到影響，具體表現(xiàn)為，若食盤固定在自動投食機上并隨投食機移動，由于寵物吃飯有時會過于兇猛，而導(dǎo)致使投食機翻倒，若食盤與自動投食機相互分離，則自動投食時不一定會精準(zhǔn)的投入食盤，可能因為路障使得投食機在尚未抵達食盤時即開始投放食物，造成衛(wèi)生問題。另一方面，投食機還可能存在食物卡住投食頭無法順利入盤的問題，基于上述問題，現(xiàn)有投食機需做進一步改進。

而對于寵物狀況了解問題，目前多通過在家中安裝攝像頭來獲得寵物當(dāng)前狀態(tài)，但由于寵物是運動的，當(dāng)寵物跑到可監(jiān)控范圍以外區(qū)域，上述監(jiān)控方式將失效。

針對寵物掉毛問題，現(xiàn)有的智能掃地機器人已可以較好的解決，其不僅可以實現(xiàn)對地面異物的掃描與清理，同時還可根據(jù)房間情況避開障礙并規(guī)劃清掃路徑，且當(dāng)其電量較低時，其可自動尋址，回到充電座位置并以正確的姿勢與充電座接觸開始充電，但該裝置僅僅提供地面清潔服務(wù)，功能還較為單一，無法為寵物的其他問題提供解決方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可綜合實現(xiàn)對寵物定點投食、打掃衛(wèi)生、與寵物互動玩耍的用于打理寵物的機器人，機器人將功能裝置與掃地機器人進行結(jié)合可實現(xiàn)其自由移動，保證各項功能的實現(xiàn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

一種用于打理寵物的機器人，包括掃地機器人，所述掃地機器人上固定安裝有本體，所述本體內(nèi)安裝有主控制電路板，所述本體上通過電機可轉(zhuǎn)動連接有投食運動臂，所述電機信號連接所述主控制電路板，所述投食運動臂異于與所述本體連接端的另一端連接有投食器，與所述投食器匹配設(shè)有一投食盆，所述投食器內(nèi)設(shè)有投食控制電路板，所述投食控制電路板與所述主控制電路板信號連接。

較佳的，所述投食器上安裝有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述投食控制電路板間信號連接，所述投食盆中心安裝有磁鐵。

較佳的，所述投食器還包括投食器本體和固定安裝在所述投食器本體上的投食管，所述投食器本體內(nèi)包括飼料倉、投食電機和分轉(zhuǎn)盤，所述飼料倉在所述投食器本體上開設(shè)有進料口，所述飼料倉的出料口對準(zhǔn)分轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁，所述分轉(zhuǎn)盤為內(nèi)部劃分為復(fù)數(shù)個獨立子倉的圓盤結(jié)構(gòu)，所述獨立子倉均在所述分轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上開設(shè)進出料口，所述投食電機的輸出軸固定連接在所述分轉(zhuǎn)盤中心并控制所述進出料口依次對準(zhǔn)所述投食管的進管口，所述霍爾傳感器安裝在所述投食管的出管口上。

較佳的，所述投食管中段安裝有用于監(jiān)測投食管中食品是否堵塞的管道壓力傳感器。