[實用新型]一種用于打理寵物的機器人

有效

• 申請號: 201821510165.3
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208940654U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 洪宇童;陳志軍;林一航
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K67/02;B25J11/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種用于打理寵物的機器人，包括掃地機器人，其特征在于：所述掃地機器人上固定安裝有本體，所述本體內安裝有主控制電路板，所述本體上通過電機可轉動連接有投食運動臂，所述電機信號連接所述主控制電路板，所述投食運動臂異于與所述本體連接端的另一端連接有投食器，與所述投食器匹配設有一投食盆，所述投食器內設有投食控制電路板，所述投食控制電路板與所述主控制電路板信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于打理寵物的機器人，其特征在于：所述投食器上安裝有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述投食控制電路板間信號連接，所述投食盆中心安裝有磁鐵。

3.根據權利要求2所述的一種用于打理寵物的機器人，其特征在于：所述投食器還包括投食器本體和固定安裝在所述投食器本體上的投食管，所述投食器本體內包括飼料倉、投食電機和分轉盤，所述飼料倉在所述投食器本體上開設有進料口，所述飼料倉的出料口對準分轉盤的側壁，所述分轉盤為內部劃分為復數個獨立子倉的圓盤結構，所述獨立子倉均在所述分轉盤的側壁上開設進出料口，所述投食電機的輸出軸固定連接在所述分轉盤中心并控制所述進出料口依次對準所述投食管的進管口，所述霍爾傳感器安裝在所述投食管的出管口上。

4.根據權利要求3所述的一種用于打理寵物的機器人，其特征在于：所述投食管中段安裝有用于監測投食管中食品是否堵塞的管道壓力傳感器。

5.根據權利要求3所述的一種用于打理寵物的機器人，其特征在于：所述飼料倉的底部為倒錐結構，所述出料口位于所述底部的最低點，所述底部上還安裝有監測飼料倉是否為空的料倉壓力傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種用于打理寵物的機器人，其特征在于：所述本體上還連接有主控制電路板控制的功能運動臂，所述功能運動臂上連接有激光發射器、逗貓棒和投球機中的一種或多種，所述激光發射器信號連接所述主控制電路板。

7.根據權利要求1所述的一種用于打理寵物的機器人，其特征在于：所述本體設有一氧化碳傳感器和溫度傳感器，所述一氧化碳傳感器和溫度傳感器信號連接所述主控制電路板。

8.根據權利要求1所述的一種用于打理寵物的機器人，其特征在于：所述本體上端設有用于監控寵物舉動的攝像頭，所述攝像頭信號連接所述主控制電路板。