[實用新型]夾緊旋轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821510102.8
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208854659U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 紀小勇
• 申請（專利權）人: 上海胤勤自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本實用新型公開了一夾緊旋轉裝置，其中所述夾緊旋轉裝置包括一裝置本體、一夾持機構、一傳動機構、一氣缸和一驅動部件，其中所述夾持機構、所述傳動機構、所述氣缸和所述驅動部件被設置于所述裝置本體，其中所述傳動機構包括一轉動傳動部件和移動傳動部件，其中所述移動傳動部件被可移動地連接于所述氣缸，所述夾緊機構被連接于所述移動傳動部件，所述移動傳動部件被驅動時，所述夾緊機構能夠在一夾緊狀態(tài)和一松開狀態(tài)之間轉換，其中所述轉動傳動部件被可轉動地連接于所述驅動部件，其中所述轉動傳動部件相對于所述移動傳動部件以獨立地轉動的方式設置于所述裝置本體。

技術領域

本實用新型屬于材料夾緊裝置領域，尤其涉及一種夾緊旋轉裝置。

背景技術

現有的旋轉夾持方式多實用夾爪氣缸夾持，旋轉時氣缸隨轉軸旋轉，氣缸旋轉時，氣管、感應器線隨氣缸旋轉，需要預留較長的氣缸的感應器線，每次氣缸旋轉完成后需要逆向旋轉，解除氣缸感應器線繞線問題，占用設備運行時間，受到氣缸的影響，電機旋轉圈數有限制。為了保證夾持的力度夾爪氣缸體積會比較大，占用機構空間。現有的這種方式只能安裝空間足夠大，旋轉夾持圈數固定由于設備內部空間有限，需要減小機構體積，現有的這種旋轉夾持功能不能滿足功能需求。

實用新型內容

本實用新型的優(yōu)勢在于提供一夾緊旋轉裝置，其中所述夾緊選裝裝置能夠在將物體夾緊的同時能夠旋轉，并且在旋轉的過程中，氣缸的感應線不會扭轉。

本實用新型的另一個優(yōu)勢在于提供一夾緊旋轉裝置，其中所述夾緊旋轉裝置能夠實現夾緊被夾緊產品的同時，氣缸固定不動，從而有效的提高了設備內部空間的利用率，增大了所述夾緊旋轉裝置的適用范圍。

為達到本發(fā)明上述至少一個優(yōu)勢，本發(fā)明提供一夾緊旋轉裝置，其中所述夾緊旋轉裝置包括一裝置本體、一夾持機構、一傳動機構、一氣缸和一驅動部件，其中所述夾持機構、所述傳動機構、所述氣缸和所述驅動部件被設置于所述裝置本體，其中所述傳動機構包括一轉動傳動部件和移動傳動部件，其中所述移動傳動部件被可移動地連接于所述氣缸，所述夾緊機構被連接于所述移動傳動部件，所述移動傳動部件被驅動時，所述夾緊機構能夠在一夾緊狀態(tài)和一松開狀態(tài)之間轉換，其中所述轉動傳動部件被可轉動地連接于所述驅動部件，其中所述轉動傳動部件相對于所述移動傳動部件以獨立地轉動的方式設置于所述裝置本體。

根據本發(fā)明的一實施例，其中所述移動傳動部件包括一連接桿，其中所述連接桿的一端被連接于所述夾緊機構，其中所述連接桿的另一端被可移動地連接于所述氣缸，其中所述轉動傳動部件包括一中空的轉動軸，其中所述夾緊機構被可轉動地連接于所述中空轉動軸的一端，其中所述連接桿通過所述轉動軸的中空部位，同軸地通過一軸承連接于所述中空轉動軸，其中所述中空轉動軸的另一端被可轉動地連接于所述驅動部件。

根據本發(fā)明的一實施例，所述夾緊機構包括一夾爪底座和兩個夾爪，其中兩所述夾爪被設置于所述夾爪底座。

根據本發(fā)明的一實施例，所述移動傳動部件包括一夾爪頂塊，其中所述連接桿通過所述夾緊頂塊被連接于所述夾緊機構的所述夾爪底座，其中所述夾緊頂塊能夠被所述連接桿驅動以驅動所述夾緊底座上的兩個夾爪在所述夾緊狀態(tài)和所述松開狀態(tài)之間轉換。

根據本發(fā)明一實施例，所述轉動傳動部件包括一傳動帶，其中所述轉動軸被可轉動地連接于所述傳動帶，其中所述傳動帶被可驅動地連接于所述驅動部件。

根據本發(fā)明一實施例，所述夾緊旋轉裝置包括一傳感器，其中所述傳感器被設置于所述裝置主體，并被電連接于所述驅動部件，其中所述傳感器被用以檢測所述轉動傳動部件旋轉的圈數，所述驅動部件根據所述傳感器的檢測結果自動地控制所述驅動部件。

根據本發(fā)明一實施例，所述夾緊旋轉裝置包括一遮光部件，其中所述遮光部件被設置于位于所述傳感器接收光線路徑上的所述裝置本體。

附圖說明

圖1示出了本實用新型一縫紉產品的夾緊裝置在未蓋合是的結構示意圖。