[實用新型]夾緊旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821510102.8
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208854659U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀(jì)小勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海胤勤自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其中所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括一裝置本體、一夾持機構(gòu)、一傳動機構(gòu)、一氣缸和一驅(qū)動部件，其中所述夾持機構(gòu)、所述傳動機構(gòu)、所述氣缸和所述驅(qū)動部件被設(shè)置于所述裝置本體，其中所述傳動機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動傳動部件和移動傳動部件，其中所述移動傳動部件被可移動地連接于所述氣缸，所述夾緊機構(gòu)被連接于所述移動傳動部件，所述移動傳動部件被驅(qū)動時，所述夾緊機構(gòu)能夠在一夾緊狀態(tài)和一松開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其中所述轉(zhuǎn)動傳動部件被可轉(zhuǎn)動地連接于所述驅(qū)動部件，其中所述轉(zhuǎn)動傳動部件相對于所述移動傳動部件以獨立地轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述裝置本體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述移動傳動部件包括一連接桿，其中所述連接桿的一端被連接于所述夾緊機構(gòu)，其中所述連接桿的另一端被可移動地連接于所述氣缸，其中所述轉(zhuǎn)動傳動部件包括一中空的轉(zhuǎn)動軸，其中所述夾緊機構(gòu)被可轉(zhuǎn)動地連接于所述中空轉(zhuǎn)動軸的一端，其中所述連接桿通過所述轉(zhuǎn)動軸的中空部位，同軸地通過一軸承連接于所述中空轉(zhuǎn)動軸，其中所述中空轉(zhuǎn)動軸的另一端被可轉(zhuǎn)動地連接于所述驅(qū)動部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述夾緊機構(gòu)包括一夾爪底座和兩個夾爪，其中兩所述夾爪被設(shè)置于所述夾爪底座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述移動傳動部件包括一夾爪頂塊，其中所述連接桿通過所述夾緊頂塊被連接于所述夾緊機構(gòu)的所述夾爪底座，其中所述夾緊頂塊能夠被所述連接桿驅(qū)動以驅(qū)動所述夾緊底座上的兩個夾爪在所述夾緊狀態(tài)和所述松開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述轉(zhuǎn)動傳動部件包括一傳動帶，其中所述轉(zhuǎn)動軸被可轉(zhuǎn)動地連接于所述傳動帶，其中所述傳動帶被可驅(qū)動地連接于所述驅(qū)動部件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括一傳感器，其中所述傳感器被設(shè)置于所述裝置本體，并被電連接于所述驅(qū)動部件，其中所述傳感器被用以檢測所述轉(zhuǎn)動傳動部件旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，所述驅(qū)動部件根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果自動地控制所述驅(qū)動部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括一遮光部件，其中所述遮光部件被設(shè)置于位于所述傳感器接收光線路徑上的所述裝置本體。